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楼主: aiyusheng
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一大波特斯拉人形机器人上线

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11#
发表于 2023-6-15 15:33:55 | 只看该作者
肠粉加辣椒 发表于 2023-5-18 22:39
+ }: g6 X; [: }5 f5 q; V小白想请问一下各位大佬 这个电机转矩控制有什么特点   这个在机械臂的控制中用运用得多么
7 V6 G* q. s4 ]! h' t" B
电机转矩控制的话,可以做控制算法,一般都是学校科研或者研发机器人的公司需要这个功能。应用的话不需要做控制算法这么深层的东西,只需要知道怎么用就行。
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12#
发表于 2023-6-20 22:00:10 | 只看该作者
小黄黄呀 发表于 2023-6-15 15:332 K; V9 Z  @% q  W* g2 |6 V
电机转矩控制的话,可以做控制算法,一般都是学校科研或者研发机器人的公司需要这个功能。应用的话不需要 ...
7 p: e, X. @0 N& b
想了解一下国内的机器人厂家自己研究转矩控制的算法的多么?  谢谢!+ u6 {6 z) a! i) g! d, T  F
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13#
发表于 2023-6-27 18:06:38 | 只看该作者
肠粉加辣椒 发表于 2023-6-20 22:007 J, Q" Z8 s& k4 F; W
想了解一下国内的机器人厂家自己研究转矩控制的算法的多么?  谢谢!
. `& G% ~& X9 V- u6 S8 r+ W6 k7 K- a
一般做机器人的都会做算法吧,其实我也不太清楚,目前只是个学生
/ v6 C, ]9 L8 P( S& r
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