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一大波特斯拉人形机器人上线

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发表于 2023-5-18 14:51:09 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 aiyusheng 于 2023-5-18 14:55 编辑 . P/ Z  N8 x8 {( {! w; L8 A- N

; p0 w! t, n+ T, k特斯拉股东日,依旧没有新车。& r; H2 w  k2 v9 s- f$ W2 D4 a: R
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万众瞩目的马斯克登台继续画饼,「我不官宣新车,不过新车年销量会超过500万」。4 T4 x% |: ?3 O# M! k
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一大波人形机器人,正向我们走来& J9 q& [8 V: q1 o

# o0 ?+ c, l  g' m' a* H0 @毫无疑问,特斯拉人形机器人「擎天柱」在马院士心中占据了相当大的分量。
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" U+ y) p. y8 J他在会上表示,「未来每个人都会拥有一个人形机器人,有些人甚至不止一个,这个市场将是百亿级别的」。& v, _, x5 F2 F- K$ ?* }% H

2 V( c. q: L3 Z% _4 r在马斯克看来,未来特斯拉的长期价值,将主要来自人形机器人。4 X, ]1 ~# E( h9 c
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还记得去年特斯拉AI Day上,擎天柱原型登场与台下的人打招呼,走路看起来并不是那么稳,而且还是未包装的的机器人。) ]; Z$ I! ]1 ~4 X0 N) K

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这次,马斯克介绍了人形机器人最新情况,在最新视频中,5个有模有样的擎天柱原型同时向前行进。7 z2 s# X1 z& E! c/ p9 P# I
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看样子,他们已经投入特斯工厂中,一起在办公室、赛博皮卡车间,执行简单的任务。
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视频还展示了,机器人电机转矩控制的演示。; y3 M. ~0 j( b7 {' Z
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通过控制让它不打碎鸡蛋,真的做到了。
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此外,通过使用车载摄像头和一套传感器,擎天柱还能够探索和记忆环境,为在指定区域工作做好准备。
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当然了,人形机器人的训练依旧离不开人类为其提供的模拟数据。视频中,就演示了在虚拟环境中的人形机器人通过模拟对物体进行操作。
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而演示中,最值得看的就是,擎天柱能够用双手处理复杂任务。可以说,这是当前人形机器人最难做到的一部分。
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会上,马斯克并没有公布擎天柱其他技术细节,但对于它未来的需求,预计未来远远超过汽车
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5 q. f  v8 K2 l7 S3 q) s7 d. M对于特斯拉领先之处在于,汽车的FSD系统和人形机器人的底层模块已经打通。

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2#
发表于 2023-5-18 15:40:24 | 只看该作者
波斯顿机器人搞了这么久要被马老板弯道超车了?
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3#
发表于 2023-5-18 15:48:37 | 只看该作者
老马老六

点评

666  发表于 2023-5-18 15:49
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4#
发表于 2023-5-18 16:10:07 | 只看该作者
以后的人做啥子去?
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5#
发表于 2023-5-18 17:17:39 | 只看该作者
白无无 发表于 2023-5-18 16:10
. m: ~& k6 ?' L0 r以后的人做啥子去?

  P' D/ o8 l& P" M$ d" I2 ~6 b' M被圈养  F4 `& c% [2 `4 b0 K) R, f, `
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6#
发表于 2023-5-18 22:39:10 | 只看该作者
小白想请问一下各位大佬 这个电机转矩控制有什么特点   这个在机械臂的控制中用运用得多么
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7#
发表于 2023-5-19 08:05:37 | 只看该作者
肠粉加辣椒 发表于 2023-5-18 22:39
: g  [" m7 ]- l9 G  m小白想请问一下各位大佬 这个电机转矩控制有什么特点   这个在机械臂的控制中用运用得多么

! i4 g2 P& o3 l6 b7 O别听他忽悠你,一般的伺服电机都有转矩控制功能
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8#
发表于 2023-5-19 11:17:38 | 只看该作者
为啥人形机器人的膝盖是弯的,不能直立行走!
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9#
发表于 2023-5-20 11:07:37 | 只看该作者
譬如朝露 发表于 2023-5-19 08:05
* a: X+ f+ e1 t/ s0 }& n* N6 ^7 e别听他忽悠你,一般的伺服电机都有转矩控制功能
( t4 i* [# k% g/ ]* [5 {, z# P
因为确实有朋友在做相关的工作,用转矩模式去做机械臂的算法开发,据说很难,但我也没深究。) L% P$ ]+ a9 {, H
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10#
发表于 2023-5-31 15:54:00 | 只看该作者
道法自然TGG 发表于 2023-5-18 15:40
. o; C. t  y/ u) q波斯顿机器人搞了这么久要被马老板弯道超车了?
6 S& b+ z- I/ u1 z( L: G! W& @
波士顿动力不赚钱,都卖了好几回了把3 r, ~8 Q6 n$ z# L3 [# p
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