SW装配体解析问题

妖洞两拐 · 发表于 2023-5-18 13:57:07

装配体本身没任何错误，在顶层装配体的定位也没有错误，但是改成柔性就提示无法找到姐，这时单独打开也没有任何错误，怎么回事？
最近装配六轴机器人，要根据运动范围来做设计，经常遇到类似的问题，还有上次一个帖子说的，角度约束存在负值时也容易发生反向错误，毕竟不是专业的运动模拟软件，这方面比较弱，发那科的运动软件还要注册，下载，而且是试用版，我已经注册可是提示要12小时审核

加肥猫devil · 发表于 2023-5-19 08:32:00

SW大型装配体里子装配报错是传统了，一直解决不了，你打开报错的东西发现什么事都没有。

spf19910220 · 发表于 2023-5-19 09:47:36

本帖最后由 spf19910220 于 2023-5-19 09:49 编辑

大型装配体模式，如果柔性的相关部件轻量化，则不可柔性，配合相关的零件和装配体都点开解除轻量化就会恢复正常，注意，次级装配体中有轻量化的零件也不行，必须所有层级下的零件都解除轻量化才能恢复正常，这个问题我遇到过，专门研究了一下

妖洞两拐 · 发表于 2023-5-19 16:13:13

|加肥猫devil发表于 05-19 08:32SW大型装配体里子装配报错是传统了，一直解决不了，你打开报错的东西发现什么事都没有。

是的，发那科或ABB的机器人模拟软件就不存在这个问题

妖洞两拐 · 发表于 2023-5-19 16:13:43

|spf19910220发表于 05-19 09:47 本帖最后由 spf19910220 于 2023-5-19 09:49 编辑 
+ x: j" B4 r7 ?6 {9 P 
* z6 x7 \% M {/ y3 e* h大型装配体模式，如果柔性的相关部件轻量化，则不可柔性，配合相关的零件和装配体都点开解除轻量化就会恢复正常，注意，次级装配体中有轻量化的零件也不行，必须所有层级下的零件都解除轻量化才能恢复正常，这个问题我遇到过，专门研究了一下

零件数量很少，不到二十个，没有使用轻化

spf19910220 · 发表于 2023-5-22 16:56:49

妖洞两拐发表于 2023-5-19 16:13
8 o% C* z& V i6 G零件数量很少，不到二十个，没有使用轻化

那不应该，你什么版本的sw，下个2021试试，机子性能不足有时候也会出这个毛病，每次打开其实相当于重新配一遍，好电脑加2018以上的版本一般不会出这种问题

妖洞两拐 · 发表于 2023-5-29 14:32:38

|spf19910220发表于 05-22 16:56 那不应该，你什么版本的sw，下个2021试试，机子性能不足有时候也会出这个毛病，每次打开其实相当于重新配一遍，好电脑加2018以上的版本一般不会出这种问题

2022SP5

spf19910220 · 发表于 2023-5-29 17:59:29

妖洞两拐发表于 2023-5-29 14:32
4 J! s( A0 U; _2 u0 L' t2022SP5

那就爱莫能助了

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