请教一下关于伺服电机选型的问题

-YUN- · 发表于 2023-5-12 11:32:38

伺服电机驱动齿轮齿条机构，参数如图所示：

机器人汤姆 · 发表于 2023-5-12 11:45:21

惯量比有点大，惯量比大于5时建议加减速机

-YUN- · 发表于 2023-5-12 12:00:12

机器人汤姆发表于 2023-5-12 11:45
惯量比有点大，惯量比大于5时建议加减速机

好的，谢谢！

受不了了 · 发表于 2023-5-12 12:00:58

转速不高，加减速机，2KW的伺服电机比较大了，小电机会便宜很多

tbgz · 发表于 2023-5-12 13:47:21

20kg的物体，1.3m/s的速度，功率哪里要这么大？粗算下来P=μmgv/η=32.25w。不知道你900w怎么算出来的

-YUN- · 发表于 2023-5-12 15:13:50

tbgz 发表于 2023-5-12 13:47
20kg的物体，1.3m/s的速度，功率哪里要这么大？粗算下来P=μmgv/η=32.25w。不知道你900w怎么算出来的

μmg只是摩擦力，还有额外轴向力300N，而且FV只是负载功率，实际上加减速还有惯性力，我这里的加减速时间只有0.1s

tbgz · 发表于 2023-5-12 17:08:46

-YUN- 发表于 2023-5-12 15:13
μmg只是摩擦力，还有额外轴向力300N，而且FV只是负载功率，实际上加减速还有惯性力，我这里的加减速时间 ...

是径向力吧，轴向力不会产生扭矩

-YUN- · 发表于 2023-5-12 17:25:44

tbgz 发表于 2023-5-12 17:08
是径向力吧，轴向力不会产生扭矩

是的，轴向力是我表述得不准确，其实就是沿着齿条方向的推力

斯文少弟2018 · 发表于 2023-5-13 23:17:07

这是带入计算表算出来的，还是自己手写的计算过程。感觉结果有些大

-YUN- · 发表于 2023-5-15 08:28:19

斯文少弟2018 发表于 2023-5-13 23:17
这是带入计算表算出来的，还是自己手写的计算过程。感觉结果有些大

这个计算表是我根据查阅的选型资料公式自己做的，是计算表算出来的

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