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运动机构定位精度检测

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1#
发表于 2023-5-7 20:44:32 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
怎么检测机构运动定位精度是否达到了预期?- p' W X' s0 K1 C: ?
把六轴机器人固定在架子上,机器人自身精度够,但架子是上下升降的,而且行程还不小
2#
发表于 2023-5-7 22:07:41 | 只看该作者
雷尼绍,定位和重复定位都搞定
3#
发表于 2023-5-8 08:29:49 | 只看该作者
在架子上安装测距传感器,检测重复精度,不知是否可行
4#
楼主 | 发表于 2023-5-8 11:33:46 | 只看该作者
|caixun发表于 05-08 08:29在架子上安装测距传感器,检测重复精度,不知是否可行
网上找到了,叫激光干涉仪,价格不便宜而且需要专业人员操作
5#
发表于 2023-5-17 14:32:05 | 只看该作者
妖洞两拐 发表于 2023-5-8 11:33
+ ~. h2 E! n5 d网上找到了,叫激光干涉仪,价格不便宜而且需要专业人员操作

3 Y9 N) u( ^0 n' M' O$ P根据实际需要提出重复定位精度要求,现有结构是否能满足该重复精度要有,不能满足增加提高精度部件,比如光栅尺,磁栅尺这些反馈元件,如果买到的反馈元件没有标称的精度,这时候可以选择使用激光干涉仪去做验证
' k& |; D- z8 C- o$ m
6#
楼主 | 发表于 2023-5-17 20:44:04 | 只看该作者
|jijie2012发表于 05-17 14:32
根据实际需要提出重复定位精度要求,现有结构是否能满足该重复精度要有,不能满足增加提高精度部件,比如光栅尺,磁栅尺这些反馈元件,如果买到的反馈元件没有标称的精度,这时候可以选择使用激光干涉仪去做验证
谢谢大神
7#
发表于 2023-5-26 15:38:12 | 只看该作者
妖洞两拐 发表于 2023-5-17 20:44
0 m8 b6 e ?9 t0 c谢谢大神
8 x0 s/ M5 U6 [ d2 l
客气,如有需要反馈元件传感器联系我哈,方便的话加个V 131167194599 h. c3 B- c8 S- k4 h
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