运动机构定位精度检测

妖洞两拐 · 发表于 2023-5-7 20:44:32

怎么检测机构运动定位精度是否达到了预期？
把六轴机器人固定在架子上，机器人自身精度够，但架子是上下升降的，而且行程还不小

注册机008 · 发表于 2023-5-7 22:07:41

雷尼绍，定位和重复定位都搞定

caixun · 发表于 2023-5-8 08:29:49

在架子上安装测距传感器，检测重复精度，不知是否可行

妖洞两拐 · 发表于 2023-5-8 11:33:46

|caixun发表于 05-08 08:29在架子上安装测距传感器，检测重复精度，不知是否可行

网上找到了，叫激光干涉仪，价格不便宜而且需要专业人员操作

jijie2012 · 发表于 2023-5-17 14:32:05

妖洞两拐发表于 2023-5-8 11:33
9 c0 p' _8 g; A8 M网上找到了，叫激光干涉仪，价格不便宜而且需要专业人员操作

根据实际需要提出重复定位精度要求，现有结构是否能满足该重复精度要有，不能满足增加提高精度部件，比如光栅尺，磁栅尺这些反馈元件，如果买到的反馈元件没有标称的精度，这时候可以选择使用激光干涉仪去做验证

妖洞两拐 · 发表于 2023-5-17 20:44:04

|jijie2012发表于 05-17 14:32
根据实际需要提出重复定位精度要求，现有结构是否能满足该重复精度要有，不能满足增加提高精度部件，比如光栅尺，磁栅尺这些反馈元件，如果买到的反馈元件没有标称的精度，这时候可以选择使用激光干涉仪去做验证

谢谢大神

jijie2012 · 发表于 2023-5-26 15:38:12

妖洞两拐发表于 2023-5-17 20:44 ( T1 X: K# D0 @# h4 V
谢谢大神

客气，如有需要反馈元件传感器联系我哈，方便的话加个V 13116719459

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