求助：这个公式看不懂

chenzhenyuan · 发表于 2023-5-4 15:49:17

JL = 4分之1* M * D 平方 / / R1 平方
搞不懂这里公式中的4分之1是怎么得来的。本人是菜鸟，有大神帮忙解答一下吗，万分感激

大萝卜 · 发表于 2023-5-4 15:54:32

半径跟直径关系
平方就是1/4了

耳机xx6 · 发表于 2023-5-4 15:57:22

虽然不知道你在说什么，但是一眼1/4是D/2的平方也就是半径R^2换成了直径(D/2)^2所以有个1/4

chenzhenyuan · 发表于 2023-5-4 16:00:32

大萝卜发表于 2023-5-4 15:54
半径跟直径关系
平方就是1/4了

已知：负载重量M=50kg，同步皮带轮直径D=120mm，减速比R1=10，R2=2，负载与机器摩擦系数μ=0.6，负载最大转速30m/min，负载从静止到最大速度的加速时间200ms，忽略每个输送机皮带轮的重量，驱动这样的负载需要多少功率的电机？

50 * 144/4/100 = 18 kg.cm2

就是不明白这个4是怎么来的。50是负载，144是D的平方，100是R1的平方，这个4弄不明白

chenzhenyuan · 发表于 2023-5-4 16:03:09

耳机xx6 发表于 2023-5-4 15:57
虽然不知道你在说什么，但是一眼1/4是D/2的平方也就是半径R^2换成了直径(D/2)^2所以有个1/4

计算换算到电机轴的负载惯量公式，弄不懂一个数是怎么得来的

大萝卜 · 发表于 2023-5-4 16:03:36

chenzhenyuan 发表于 2023-5-4 16:00
已知：负载重量M=50kg，同步皮带轮直径D=120mm，减速比R1=10，R2=2，负载与机器摩擦系数μ=0.6，负载最大 ...

力矩是力和力臂的乘积，力臂是半径，不是直径

chenzhenyuan · 发表于 2023-5-4 16:12:00

大萝卜发表于 2023-5-4 16:03
力矩是力和力臂的乘积，力臂是半径，不是直径

不是很理解，你们选用伺服电机时怎么去计算所需负载惯量的？

大萝卜 · 发表于 2023-5-4 16:29:11

chenzhenyuan 发表于 2023-5-4 16:12
不是很理解，你们选用伺服电机时怎么去计算所需负载惯量的？

那你查下伺服电机生产厂家提供的伺服电机资料，一般会有这个的

东海fyh126 · 发表于 2023-5-4 16:44:59

额，出现个新新手，，，努力吧，孩纸。。。。。

冷月梧桐 · 发表于 2023-5-4 19:14:01

打个比方，普通圆的面积 S=π*r2=π*D2/4

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