丝杠滑块结构的弯矩问题

gongliang123 · 发表于 2023-4-21 19:32:55

作毕业设计的时候发现文献里的问题，导师说横向的丝杠滑块结构会承受弯矩，很容易坏？那白色的两根导轨的作用可以减轻这种情况吗？或者这种横向移动应该怎么改呢？请大佬们指教

916830336 · 发表于 2023-4-21 21:00:39

直线导轨，光轴长了刚性差

杨洋阳 · 发表于 2023-4-21 23:58:59

同意一楼

杨洋阳 · 发表于 2023-4-21 23:59:20

|杨洋阳发表于 04-21 23:58同意一楼

不对，二楼

宏捷传动 · 发表于 2023-4-22 00:10:16

需要导轨、丝杆嘛？

喂我袋盐 · 发表于 2023-4-22 01:01:14

导轨，光轴差别大

喂我袋盐 · 发表于 2023-4-22 01:04:28

本帖最后由喂我袋盐于 2023-4-22 01:06 编辑

没看明白，这舵机干什么用的？骨架转向？

pengzhiping · 发表于 2023-4-22 11:15:51

传动部分的示意图先用CAD画一下

把运动部分的质心尤其是走到极限位置时求出质心和导轨中心的距离就有质量×距离=弯矩

另外根据加速度摩擦及间隙列出平衡方程式

光杆和套筒是滑动摩擦且有间隙会憋死
而且需要把所有传动部分质心固定位置列方程

gongliang123 · 发表于 2023-4-22 11:32:47

喂我袋盐发表于 2023-4-22 01:04
没看明白，这舵机干什么用的？骨架转向？

对的，舵机是转向

gongliang123 · 发表于 2023-4-22 11:33:28

喂我袋盐发表于 2023-4-22 01:01
导轨，光轴差别大

是不是导轨可以承担一部分弯矩呢

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