机器人关节力矩传感器

小黄黄呀

6 v) F% C$ w2 L! _: T我想请教各位一些问题，关于机器人关节力矩传感器的。1、机器人关节力矩传感器有哪些推荐的吗？
( [" X6 w' Q9 M5 D8 X0 \4 Q7 U2、选用动态的还是静态的？
6 G8 W. ~' J: U3 x4 j3、关于安装位置，一般安装在输出轴端吧？因为考虑到减速器的问题，在电机端安装没有多大意义？
8 x5 P" p: Q8 ^! L4 R
! k5 g. N/ q$ @/ l, v4、怎么安装的？
以下是我百度上找到的一些产品，但是没有找到如何安装的文件，而且这些产品的形状也各有特色。

# I+ s- s: U0 @0 k' Z2 K4 N

gemiusunyi

力矩反馈
一搬协助机械手都会装
使机器人输出扭矩定的更精准
7 u# z1 g) P' b  R1 k0 F也可以说是电子皮肤实现的方法之一

西域骆驼

没积分，怎么下载啊

喂我袋盐

@xmdesign 大佬怎么看？力觉反馈应该还是很实用的。

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2023-11-5 16:56
@xmdesign 大佬怎么看？力觉反馈应该还是很实用的。

在有需求的场景确实可以