机器人关节力矩传感器

小黄黄呀

我想请教各位一些问题，关于机器人关节力矩传感器的。1、机器人关节力矩传感器有哪些推荐的吗？
2、选用动态的还是静态的？
- Z/ ]2 c) ^% m3 T+ |% h  U9 ?; p2 A3、关于安装位置，一般安装在输出轴端吧？因为考虑到减速器的问题，在电机端安装没有多大意义？
8 M+ l( j# F, x: \2 ~  x: p
4、怎么安装的？
以下是我百度上找到的一些产品，但是没有找到如何安装的文件，而且这些产品的形状也各有特色。

- l" L# y* _. C

gemiusunyi

力矩反馈
8 y, ~7 b; i7 a( t9 A' g一搬协助机械手都会装
$ v9 u. a1 I  Z, r- l) d4 _4 i使机器人输出扭矩定的更精准
; |" P; k1 @3 b8 Q; X* |也可以说是电子皮肤实现的方法之一

西域骆驼

没积分，怎么下载啊

喂我袋盐

@xmdesign 大佬怎么看？力觉反馈应该还是很实用的。

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2023-11-5 16:56
  {! D2 @! ?0 P; a* i@xmdesign 大佬怎么看？力觉反馈应该还是很实用的。

在有需求的场景确实可以