机器人关节力矩传感器

小黄黄呀

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6 J7 @4 i9 r/ r% _6 \- @) ^+ X我想请教各位一些问题，关于机器人关节力矩传感器的。1、机器人关节力矩传感器有哪些推荐的吗？
! P; X6 a5 |1 T% _9 ^2 E5 e, I2 i2、选用动态的还是静态的？
- l% ~7 ?8 C' m( e: R$ s3、关于安装位置，一般安装在输出轴端吧？因为考虑到减速器的问题，在电机端安装没有多大意义？
$ w$ N% N/ O/ S% l4 y: w  H  `) ]
  |8 N. Y6 g; f" z, j9 a4、怎么安装的？
以下是我百度上找到的一些产品，但是没有找到如何安装的文件，而且这些产品的形状也各有特色。
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gemiusunyi

力矩反馈
! y4 v& Y8 m  O- B' X2 d一搬协助机械手都会装
0 K9 q) T+ W% i  N* U: V使机器人输出扭矩定的更精准
+ e3 u/ n, g) n% J7 v% c也可以说是电子皮肤实现的方法之一

西域骆驼

没积分，怎么下载啊

喂我袋盐

@xmdesign 大佬怎么看？力觉反馈应该还是很实用的。

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2023-11-5 16:56
@xmdesign 大佬怎么看？力觉反馈应该还是很实用的。

在有需求的场景确实可以
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