机器人关节力矩传感器

小黄黄呀

& D8 t* @7 a9 _! N" n. i我想请教各位一些问题，关于机器人关节力矩传感器的。1、机器人关节力矩传感器有哪些推荐的吗？
" l. U/ _% x& v& S4 x2、选用动态的还是静态的？
3、关于安装位置，一般安装在输出轴端吧？因为考虑到减速器的问题，在电机端安装没有多大意义？
* R$ I+ P, d/ P8 O( x+ ^6 C
4、怎么安装的？
0 u' q8 Q8 j+ Y5 ~6 i( K以下是我百度上找到的一些产品，但是没有找到如何安装的文件，而且这些产品的形状也各有特色。
# g5 V) i1 B7 i
: ~' _6 r9 t7 e3 j; z" q5 Y2 n/ `4 ?

gemiusunyi

力矩反馈
% u( M* z. _, M1 u/ Y4 c一搬协助机械手都会装
* Q6 }9 B" k1 `使机器人输出扭矩定的更精准
( n4 f% {5 P7 d3 V3 N也可以说是电子皮肤实现的方法之一

西域骆驼

没积分，怎么下载啊

喂我袋盐

@xmdesign大佬怎么看？力觉反馈应该还是很实用的。

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2023-11-5 16:56
@xmdesign 大佬怎么看？力觉反馈应该还是很实用的。

6 a2 k( t: v& Q) m0 ?4 M% g7 U% T4 ~在有需求的场景确实可以