机器人关节力矩传感器

小黄黄呀

: |$ [. I- P$ h) J$ \9 a
我想请教各位一些问题，关于机器人关节力矩传感器的。1、机器人关节力矩传感器有哪些推荐的吗？
* E5 i$ L) {4 @( G2 [' H, c2、选用动态的还是静态的？
$ n+ q: |" o2 M9 \" ?3、关于安装位置，一般安装在输出轴端吧？因为考虑到减速器的问题，在电机端安装没有多大意义？
! i) x0 `" l& i. P' l6 o
, Q) k: k* j4 I4、怎么安装的？
以下是我百度上找到的一些产品，但是没有找到如何安装的文件，而且这些产品的形状也各有特色。
% H, g% {2 k. s5 ~9 @. n
& ^3 Q$ o( O9 }' `7 d! R7 K# G

gemiusunyi

力矩反馈
7 Z. F3 T! H' F一搬协助机械手都会装
使机器人输出扭矩定的更精准
: p0 l& Z& F2 j; D也可以说是电子皮肤实现的方法之一

西域骆驼

没积分，怎么下载啊

喂我袋盐

@xmdesign 大佬怎么看？力觉反馈应该还是很实用的。

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2023-11-5 16:56
; ]/ h( d3 E) w  S' ?: n@xmdesign 大佬怎么看？力觉反馈应该还是很实用的。

2 z( P7 |& v$ v8 W( ?; }; |. @3 A在有需求的场景确实可以