机械手发帖求助

一个小学生呀 · 发表于 2023-4-13 10:11:09

速率打到100%；
然后让通讯的优化算法，精度反馈不要搞的那么高。
200mm/s完全有希望。

加肥猫devil · 发表于 2023-4-13 11:22:57

1142677463 发表于 2023-4-13 10:03
大哥们，我知道错了，还有什么补救的办法吗，涂胶走的是曲线，所以点位很多，达不到最高速度，现在就是 ...

案例说涂胶不需要太高的精度，你们反正不要管精度了，使劲提速吧，现在主要是你东西太沉了。

待业青年 · 发表于 2023-4-13 11:45:09

是不是可以考虑改变固定位置，减小作业半径。甚至能不能把机器人固定到顶棚（顶棚做个固定位置）

1142677463 · 发表于 2023-4-13 14:23:07

一个小学生呀发表于 2023-4-13 10:11
速率打到100%；
然后让通讯的优化算法，精度反馈不要搞的那么高。
200mm/s完全有希望。

大哥，你这边可以提升吗，可以有偿的，谢谢啊

1142677463 · 发表于 2023-4-13 18:31:15

本帖最后由 1142677463 于 2023-4-13 18:32 编辑

1142677463 发表于 2023-4-13 14:23
大哥，你这边可以提升吗，可以有偿的，谢谢啊

大哥我可以先发你程序看下的只要可能，我们这边来灌程序就可以
现在速度都是100%了 CNT也差不多了

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