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楼主: 1142677463
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11#
发表于 2023-4-13 10:11:09 | 只看该作者
速率打到100%;
然后让通讯的优化算法,精度反馈不要搞的那么高。
200mm/s完全有希望。
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12#
发表于 2023-4-13 11:22:57 | 只看该作者
1142677463 发表于 2023-4-13 10:03
大哥们,我知道错了,还有什么补救的办法吗,涂胶走的是曲线,所以点位很多,达不到最高速度,现在就是 ...

案例说涂胶不需要太高的精度,你们反正不要管精度了,使劲提速吧,现在主要是你东西太沉了。
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13#
发表于 2023-4-13 11:45:09 | 只看该作者
是不是可以考虑改变固定位置,减小作业半径。甚至能不能把机器人固定到顶棚(顶棚做个固定位置)
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14#
 楼主| 发表于 2023-4-13 14:23:07 | 只看该作者
一个小学生呀 发表于 2023-4-13 10:11
速率打到100%;
然后让通讯的优化算法,精度反馈不要搞的那么高。
200mm/s完全有希望。

大哥,你这边可以提升吗,可以有偿的,谢谢啊

点评

异地还是算了吧,大概率是点胶路径循迹的时候采样导致的速度上不去。  发表于 2023-4-13 14:42
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15#
 楼主| 发表于 2023-4-13 18:31:15 | 只看该作者
本帖最后由 1142677463 于 2023-4-13 18:32 编辑
1142677463 发表于 2023-4-13 14:23
大哥,你这边可以提升吗,可以有偿的,谢谢啊

大哥 我可以先发你程序看下的 只要可能,我们这边来灌程序就可以
现在速度都是100%了 CNT也差不多了

r20101.rar

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r10101.rar

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