买了一套同步升降器,也咨询过相关厂家,给过相应参数,推荐的电机功率余量也可以。自己也同样计算过,功率扭矩转速合适。实际使用时,却出现负载率过大的情况。
/ q% [) h5 U1 ?' ]5 Z7 t9 R6 p' C! z/ j) y( m |
条件:同步升降器,4点顶升,行程250mm,速度150mm/s,提升重量100kg(含框架与工件)。3 b3 N' u5 F3 M
布局:1500x850(mm)
: {. E: e8 f% I! ^
( m3 ]) H, R* F1 `# y) B6 N2 d7 b0 D; u) u9 H4 W
- \+ _" {# J1 {
厂家:给到的计算如下:
* k# T( f, } ? L直角螺旋升降器(滚珠丝杆)速比1:2 滚珠丝杆 20mm P = 203 V- C+ H) a' d" H7 H [7 X
V = (N*P)/i/ ]. X! e; B3 Q7 _4 b+ e9 q
V = (2790*20)/(2*3.1) = 9M/Min! o& f4 y) t5 V# E- }
负载:100Kg V = 150mm/sec = 9M/Min 行程:250mm/ o( c v+ `" ]
L(功率)=Q*V/(102*60*η)=100*9/(102*60*80%)=0.184kw
, ^, D( j# Q' X' t0 \* n7 fSF(安全系数)=2,2*0.184=0.368kw
! z# p8 G' j2 C- d' X0 E4 W; j" ]四台螺旋升降器联动效率85%,
( U6 ~9 R, e0 O$ o/ d功率:0.368/85%=0.432kw
y2 O0 t; R5 D, M; ]! |+ _) i' R" BTs = 0.025Kg-M(单轴) Ts = 0.03Kg-M(双轴) + \# ^. W; Y% K$ t8 ]+ x. f$ w
Pkw=2*0.025*900/974=0.046kw Pkw=2*0.03*900/974=0.055kw5 U! {. q" T" T5 }* H
P=0.432kw+0.046kw+0.055kw=0.533kw
# w2 \/ `9 \6 `- C+ k j+ H0.533kw/2970*3000=0.573kw
9 F/ O7 j" x4 o1 V/ ], V- F寿命计算:
- f) z8 b$ |' Y }. `+ I滚珠落幕-R20-20A2-DRSB 动负载:792Kgf
8 U2 u R: @, U; \. H9 KL=(C*0.9/(100/4))^3*10^6=(792*0.9/25)^3*10^6=23178.4*10^6
8 F' n1 r; S7 B% k6 LLh=L/(Nav*60)=858458.5Hr(滚珠寿命)* C, @! H( u" G0 m9 x% Q6 u
选用750w是合适的3 f( O( C- `# ^, n% e1 k4 V9 F
- L" Y5 J( v# f; f
自己的计算大致是:扭矩在1.6N.M左右(2.5倍安全系数),小于2.4N.m,按1.6/2.4=0.67计算,负载率应该在67%--70%左右/
T. S: w/ t7 C; Q: Q8 k7 ~5 |" O/ z8 w% f5 W
现在实际工况情况是:& g& S2 N7 \- k' Q% E* ?0 ?
4套螺旋升降器,导程20mm,直径20mm,速比1;2,配置直角减速机—1:3.1,布置如上图。; e+ {' x6 O+ o1 u5 x- e" C; Y: H
实际选用的是三菱750w电机,转速3000r,扭矩2.4N.M,功率750w,加减速度合计1s。0 M7 R8 b6 X" G( l. h) w
9 E! L1 Y, K( w |5 h( f( v! s实际测试结果是:做了3套,60kg,90kg的& J8 C" I) o' X- ~& s, c
负载60kg的,速度为100mm/s,负载率是85-90%+ [; E# W9 u7 A
负载90-95kg的,速度为150mm/s,负载率是120%以上
; y ]5 i/ ]# R. m3 a+ ?- D- k
' {- R% V8 K9 N8 o厂家不是大陆的,配合起来相当麻烦,所以想咨询下可能存在的原因(厂家只说是安装问题,不管了)。! m. H- i) z( r R0 ]" K
现在零时的解决措施是,减速机速比增加1倍。因为节拍问题,当时速度余量留的相当足。; @5 V! m' j! v1 P$ ~
2 Z3 {5 w7 g" d2 y1 f% [9 k) q9 l, L$ l
. Y% v: F5 O: Q0 M
0 ? ~, g$ G5 V0 z) y+ t% X& T5 s/ P* g
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