请教减速器惯量问题

天涯晴天 · 发表于 2023-3-17 16:59:02

请问样本中的减速器提供的转子惯量是要先乘以减速比的平方，如果大于伺服电机的转子惯量的话，就代表减速器符合要求？
减速器很长时间没进行选型了，这个地方忘了

冷月梧桐 · 发表于 2023-3-17 21:15:54

应该不是这样的，先留个脚印！
减速机的惯量是减速机内部需要旋转的机构的惯量，属于负载惯量的一部分，类似的还有联轴器惯量。J总负载/（j伺服*i速比2）=惯量比，通过这个惯量比来和电机参数的推荐惯量比做比较判断，惯量太大就要增加减速比，如果速度不够就要换大电机的功率

天涯晴天 · 发表于 2023-3-17 23:08:05

冷月梧桐发表于 2023-3-17 21:15
应该不是这样的，先留个脚印！
减速机的惯量是减速机内部需要旋转的机构的惯量，属于负载惯量的一部分，类 ...

多谢，解决了我一直以来的困惑

惊风泣雨 · 发表于 2023-3-20 16:58:17

我记得是最后计算出的惯量是要小于电机的惯量的N倍的，电机品牌不同这个值不同，一般十倍以下都可以吧。

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