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楼主: zhengyi320320
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启动扭矩需要考虑吗?

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11#
 楼主| 发表于 2023-3-15 17:54:11 | 只看该作者
bokieworn 发表于 2023-3-15 16:35
安全系数可以大一点 1.25足够,传动机械效率0.9,光机械效率一算你就只有200*0.9=180NM。启动转矩不用考虑 ...

感谢指导, 加速的转矩不应该归到启动转矩上吗   恒定速度后应该就是重力和摩擦力了吧       还有加速度这个值1M/S2     一般都按这个算吗
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12#
发表于 2023-3-15 19:05:11 | 只看该作者
蜗轮螺杆传动效率低,你这有点勉强
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13#
发表于 2023-3-15 19:24:52 | 只看该作者
考虑了齿轮和滑道摩擦的效率以后,你这没有余量了。设计时应该考虑了这些效率以后,再放余量0.3左右.
由于速度低,假如没有启动响应时间的特殊要求,就不要考虑启动扭矩的事了,这些可以由电机的启动扭矩/额定扭矩的倍率来解决。
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14#
发表于 2023-3-15 21:12:13 | 只看该作者
很有必要考虑!!
而且我还建议你去做下瞬态动力学仿真,那一瞬间的力矩会对转化内力至整个机构的!!
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15#
发表于 2023-3-16 09:07:25 | 只看该作者
请教一下,这套机构是用于什么场合的
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16#
发表于 2023-3-16 09:40:33 | 只看该作者
zhengyi320320 发表于 2023-3-15 17:54
感谢指导, 加速的转矩不应该归到启动转矩上吗   恒定速度后应该就是重力和摩擦力了吧       还有加速度 ...

我这种计算方法是更像简便一点的经验方法,没有把克服惯量的加速转矩算进去的,代替的是把加速度产生的阻力放进去了,如果你去核算一下,会发现加速度直接算到转矩里和克服惯量的加速转矩相比,他们相差并不大。也没有问题的。
你也可以按照符合标准的电机选型计算方法,老老实实把惯量换算加速转矩。
加速度我们通常都是按照这个作为最大加速度,具体就需要根据你行程和定位时间来计算了。

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