机械必威体育网址

找回密码
注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 1947 | 回复: 16
打印 上一主题 下一主题

启动扭矩需要考虑吗?

[复制链接]
跳转到指定楼层
1#
发表于 2023-3-15 13:52:44 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
折腾一早上 设备还是正常运转了 虚惊一场 不过还是心有余悸


负载500KG左右,电机通过齿轮齿条上升下降 T=500x10x0.035(齿轮半径)=175NM

电机速比20 1.5KW 输出 200NM

请问 需要考虑启动的扭矩吗??


2#
发表于 2023-3-15 14:03:26 | 只看该作者
设计不错
3#
发表于 2023-3-15 15:16:06 | 只看该作者
启动扭矩需要考虑把,除非加减速给的时间长,惯量匹配不校核一下吗,感觉安全系数有点小,如果频繁启动可能会遇到抖动,电机报警等现象吧
4#
发表于 2023-3-15 15:24:40 | 只看该作者
安全系数给的太低,才1.14
5#
楼主 | 发表于 2023-3-15 16:08:03 | 只看该作者
chaozhan1992 发表于 2023-3-15 15:16
启动扭矩需要考虑把,除非加减速给的时间长,惯量匹配不校核一下吗,感觉安全系数有点小,如果频繁启动可能 ...

蜗轮蜗杆的电机 也要惯量匹配吗
这种直升直降的惯量怎么算的

点评

我一般用伺服电机,厂家参数上有惯量和惯量比。推荐你看一下东方马达的计算软件,上面有这种齿轮齿条的方式。一般计算加速扭矩需要用到总惯量 发表于 2023-3-15 16:44
6#
发表于 2023-3-15 16:35:19 | 只看该作者
本帖最后由 bokieworn 于 2023-3-15 16:47 编辑

安全系数可以大一点 1.25足够,传动机械效率0.9,光机械效率一算你就只有200*0.9=180NM。启动转矩不用考虑,电机本身就有瞬时最大转矩,通常是额定转矩二点几倍。而且你计算也不对,齿轮齿条的垂直升降,不光有重力产生的扭矩,还有摩擦力和加速产生的转矩。摩擦系数取0.15,加速度1m/s2.总负载应该是6250N。负载力矩T=6250*0.035=218.75NM。你需求218,实际输出才200,那肯定不够
启动惯量可以全部负载折算到齿轮上,J=mr2=6125*e-4kg.m2,其他的惯量很小 可以忽略不计 电机所需惯量J电=J/减速比i2 电机还有个容许惯量比的
7#
发表于 2023-3-15 16:51:22 | 只看该作者
这种焊接机架
你是如何保证导轨平行度的?
如何保证齿条平行度的?
尤其是齿条安装位,焊接后加工也不好加工啊
8#
发表于 2023-3-15 17:06:42 | 只看该作者
之前有看过一个直动部件的惯量转换公式 J=m*(P/2π)?,P是导程/分度圆周长,没推算过,不知道对不对
9#
发表于 2023-3-15 17:23:38 | 只看该作者
确定你这图,电机不掉下来么
10#
楼主 | 发表于 2023-3-15 17:50:28 | 只看该作者
譬如朝露 发表于 2023-3-15 17:23
确定你这图,电机不掉下来么

中间有东西撑着的 为了方便看
您需要登录后才可以回帖 登录| 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址(京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号)

GMT+8, 2024-5-4 22:49, Processed in 0.053601 second(s), 19 queries , Gzip On.

Powered byDiscuz!X3.4Licensed

? 2001-2017Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表