请教下电机与减速器选型问题

天涯晴天

带传动的转矩:
克服负载所需转矩: T=F*r/i带η=3.35N·m(过程略）其中F=ma，i带=2
% }1 A5 p( t) H2 f0 f+ m, [2 ]克服摩擦力所需转矩:T=f*r/i带=9.225N·m，其中f=μmg
/ s5 T- z9 H! v9 B. O总输出转矩T总：12.57N·m
已知带轮转速=383r/min，预选的转速3000r/min的伺服电机
4 X" o8 M/ R' R* a$ R' N6 A3 J所以i减速比=3000/383≈8
# a9 y% m- x5 T( n& I$ k电动机输出轴的必要转矩TM=T总/iη（取0.9）=1.414N·m，其中i=i带*i减=2×8=16
: Z2 @& t% f7 m3 a( j考虑安全系数，所以电机输出转矩：T输为2.829N·m
6 o4 ?( M( E/ B5 u2 M已知总负载的惯量为J总=0.188850625kg·m2
+ U- |- K! t4 C8 q; ~
惯量匹配：
. Y+ [7 n7 o- U: C/ m折算到电机轴转动惯量为J电=Jm/(i减*i带)^2=0.000737698 kg·m^2
  m& m- _2 A( x预选电机(1.5KW 额定扭矩为4.9N·m的 安川电机SGMSH15A□A，200V,转子惯量为0.000247kg·m^2
其转子惯量比为：JL/JM=0.000737698kg·m2/0.0002477kg·m^2=3
' Y( \6 {$ f, T' l) v因为JL/Jm<3,  T输出<T额定，所以电机满足使用要求
5 K( n4 o4 B. Y/ y$ o（减速器考虑也可考虑用）
6 |4 f0 N# K* F" R  n# p
减速器选型：
T减速机=T输出转矩*i*k工况系数=2.829×i减×i带*1.25=50.922N·m
; v2 f' q0 E1 e. ^, M) U0 f) d: Z预选的减速机额定扭矩：T减额=120N·m
样本中减速机惯量为j减样本=4.77E-04kg·m2
  e3 Y; G+ G. f' \' ~（J减样本+J电）/J安川电机=（4.77e-04+0.000737698）/0.0002477=4.92<5
因为T减速机<T减额，（J减样本+J电）/J安川电机<5，所以减速器满足使用要求。

卖机床的阿云

这个太专业了， 还不如问有多少这样的公司 上门拜访