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请教下电机与减速器选型问题

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1#
发表于 2023-3-14 10:10:17 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
带传动的转矩:5 Y4 M% d2 u+ P4 R$ T
克服负载所需转矩: T=F*r/i带η=3.35N·m(过程略)其中F=ma,i带=29 s: K5 ^9 n+ Q- d0 v
克服摩擦力所需转矩:T=f*r/i带=9.225N·m,其中f=μmg
8 d, ~! ^# `8 G2 w; Z总输出转矩T总:12.57N·m
; j4 K" |; u) `( K. M8 y+ {. N已知带轮转速=383r/min,预选的转速3000r/min的伺服电机$ e+ T  R8 j' n% V2 T/ P
所以i减速比=3000/383≈80 L% X# s* D* |; @+ t5 J
电动机输出轴的必要转矩TM=T总/iη(取0.9)=1.414N·m,其中i=i带*i减=2×8=16
2 t* \$ y) O, r) r  s( S% w考虑安全系数,所以电机输出转矩:T输为2.829N·m
+ S% P, k( V: o2 Z已知总负载的惯量为J总=0.188850625kg·m2
8 f+ E( Z$ V  Q; J4 k4 R" X6 K) J# A% B# L7 P0 u
惯量匹配:1 M, b" p) v. x/ y
折算到电机轴转动惯量为J电=Jm/(i减*i带)^2=0.000737698 kg·m^2! U" C0 {; S- Z) z( w7 I* `
预选电机(1.5KW 额定扭矩为4.9N·m的 安川电机SGMSH15A□A,200V,转子惯量为0.000247kg·m^23 A- I: E, ?  V0 E+ m) R
其转子惯量比为:JL/JM=0.000737698kg·m2/0.0002477kg·m^2=3
% e  `# _% w4 v& B$ m- i因为JL/Jm<3,  T输出<T额定,所以电机满足使用要求
  u0 R# @# e1 Y; N7 f0 N3 M(减速器考虑也可考虑用)) R5 _) w8 l9 J. w+ M& ?9 M

' ?6 P0 O0 y# Z: @; f- f% o减速器选型:
) Y0 T% n, i- c& s7 h' lT减速机=T输出转矩*i*k工况系数=2.829×i减×i带*1.25=50.922N·m
! u3 L' I& }$ Y4 d0 j3 t2 k5 q预选的减速机额定扭矩:T减额=120N·m1 ^+ S) E$ J  h- k" L
样本中减速机惯量为j减样本=4.77E-04kg·m2
. o4 D0 j2 ]9 C) H7 ^5 y/ p(J减样本+J电)/J安川电机=(4.77e-04+0.000737698)/0.0002477=4.92<5& k8 A/ `. @" Y# K( E: Z- I
因为T减速机<T减额,(J减样本+J电)/J安川电机<5,所以减速器满足使用要求。
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2#
发表于 2023-3-14 11:52:38 | 只看该作者
这个太专业了, 还不如问有多少这样的公司 上门拜访
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