请教下电机与减速器选型问题

天涯晴天

带传动的转矩:
克服负载所需转矩: T=F*r/i带η=3.35N·m(过程略）其中F=ma，i带=2
) x/ f7 m# h, \, L克服摩擦力所需转矩:T=f*r/i带=9.225N·m，其中f=μmg
+ @0 n' a& v, K* Q+ P8 B. p6 D0 [3 d总输出转矩T总：12.57N·m
$ }0 _& y; B9 n7 |) X已知带轮转速=383r/min，预选的转速3000r/min的伺服电机
所以i减速比=3000/383≈8
电动机输出轴的必要转矩TM=T总/iη（取0.9）=1.414N·m，其中i=i带*i减=2×8=16
$ v, u& `6 @" }  R1 S  ^考虑安全系数，所以电机输出转矩：T输为2.829N·m
已知总负载的惯量为J总=0.188850625kg·m2
% S( D& \. q7 x8 j8 w; M- M
. `8 Y% L# }2 J  V3 L. p, ]% L惯量匹配：
3 d/ a" x! m4 I1 W折算到电机轴转动惯量为J电=Jm/(i减*i带)^2=0.000737698 kg·m^2
  u  T: [( w4 w0 D4 a* s* q预选电机(1.5KW 额定扭矩为4.9N·m的 安川电机SGMSH15A□A，200V,转子惯量为0.000247kg·m^2
% O- T2 e  b- h9 o/ T其转子惯量比为：JL/JM=0.000737698kg·m2/0.0002477kg·m^2=3
因为JL/Jm<3,  T输出<T额定，所以电机满足使用要求
（减速器考虑也可考虑用）

0 a3 S: e: y" X% i& E4 I! K7 O减速器选型：
T减速机=T输出转矩*i*k工况系数=2.829×i减×i带*1.25=50.922N·m
; \. `8 I( W% h2 L- L9 N) w预选的减速机额定扭矩：T减额=120N·m
1 ^5 M5 k' y) a: y7 ~样本中减速机惯量为j减样本=4.77E-04kg·m2
: X/ ]) K! J+ n4 q, u6 f( o* w3 O（J减样本+J电）/J安川电机=（4.77e-04+0.000737698）/0.0002477=4.92<5
+ |* s% G5 x0 T9 \% k2 N; X+ l因为T减速机<T减额，（J减样本+J电）/J安川电机<5，所以减速器满足使用要求。

卖机床的阿云

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