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不水，直接干货。
1. 工作原理：
以下图为例，不知道各位看官是否眼熟，没错，就是伯努利原理。利用左侧压缩空气的快速气流，将真空口的空气带入到扩散腔体，沿扩压器向外排气，此时真空吸入口的大气压就会下降，形成负压，也就是所谓的“真空”。
当然这张图画的也只是个示意，气体流动方向也不可能这么简单，但是对于真空发生器运用的原理方面，是ok的。
2. 作用
给末端真空执行器提供真空压力。
3. 分类
百度出来的文献和各种资料，主要是根据参数来分类，分为三类：亚声速喷管型，声速喷管型，超声速喷管型。然而市面上见到的真空发生器，一般都是超声速喷管型，其原因就是，超声速喷管型的真空度更高。
市面上各大厂商的真空发生器分类，主要是根据用途结构来分，基本分为两类，一类是单级，一类是多级，两者各有优缺点。
多级型：真空度较高，流量较小，真空口压力大，真空吸重物的可靠性较高；
单级型：真空度较低，流量较大，真空口压力小，真空吸略有漏气的产品，可以满足要求，例如凹凸不平的PCB板，笔记本中框，纸盒子等。
4. 使用
通过前面的介绍，我们可以了解到，真空发生器是吸盘等末端真空执行器的必要原件，一般安装在吸盘之前。
根据原理，我们可以理解，真空发生器真空口离吸盘越近，吸盘响应时间越短。因为可以想象得到，吸盘到真空发生器口的那一段管路中空气，离得越近，体积越小。所以，安装一般离吸盘越近越好。
5. 选型计算（仅供参考）
S = 2.303*(V/T)*Log(P1/P2)
S: 真空流量 (L/min)
V: 吸盘口到真空发生器的总体积 (L)
T: 到达最大真空度的时间 (Min)
P1: 初始大气压强 (Bar)
P2: 最大真空度(Bar)
注：具体参数，数据什么的我并没有列举，最主要的原因，是由于各家的真空发生器材质，长短等都各有千秋，随便提哪家都算打广告，甚至我怕说我侵权。
如果各位对这玩意感兴趣，不妨去各大供应商的官网上去深入学习，我上面讲的只能算是基础知识吧。
诸君，共勉。
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发表于 2023-3-13 10:42:21
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