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这种形式的带传动的等效惯量是否这样计算?

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发表于 2023-3-11 19:35:21 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
带轮D1是主动端,连接电机与减速器,以及从动带轮D2,D1轮与D2轮减速比为1:2,带轮D2通过一根传动轴,连接另一个带轮D3,两个带轮D3承担滑台与重物
电机在启动后,带动从动轮D2,从而带动轮D3,从而实现重物的平移运动
如果等效到电机端是否可以这样计算:
J=1/2*M轮1*R1^2+(1/2*M轮2*R2^2)/减速比+2×1/2*M轮3*R3^2+M(滑台+重物)*(L/2pi)^2
谢谢!

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