最近在看吸盘,感觉自己落伍了。吸盘的种类繁多,很久之前用的一些非标定制的吸盘,现在已经成了很多厂家的标准件了。 看到个很有意思的吸盘,之前没见过也没用过的,但是很多厂家有,证明已经发展好几年了,分享给大家。
伯努利吸盘(剖视图)
顾名思义,这种吸盘是运用伯努利原理,气垫和工件与吸盘之间的负压,形成了动态平衡,所以工件其实与吸盘并不接触,适用于那些比较薄脆的工件,或对工件表面有无痕要求的工况。 当然也有缺点,这种平衡比较脆弱。对于不规则工件,或者是质量分布不均匀的工件,吸起的同时,可能会发生位移。对于厂家而言,如果工件比较贵重,需要断电保持的话,这种吸盘万万不能用,你们懂得。吸取高度不好控制,中间负压的大小跟工件的质量,运动的加速度都有关系,所以说,如果有定位比较精准的需求的话,这种吸盘是不太合适的。
第二种吸盘是针式吸盘,这种吸盘个人感觉压根就不是吸盘,哈哈。百度随便荡两张图给大家品鉴一下。
这种吸盘,主要是用在吸附衣服和布料等薄的纺织品。其大致结构是两个气缸带动至少一组错位针刺,工作原理是作为针刺插入到纺织品内部,因为错位的结构,使纺织品能够被拿起。 所以我说,这个不像吸盘,倒是像夹爪,哈哈哈。
这玩意我没用过,但我目测,这个针刺应该是一种消耗品,而且不知道对衣物损害大不大。但有一点肯定的是,这种针刺吸盘的负载肯定很小,也不能吸太厚的东西。感兴趣的坛友们可以去搜一下研究研究。
如有失误,请指正。 如有图片涉嫌抄袭,找百度去,不要找我,哈哈哈。
|