关于机械手编程的一个小问题

lgc9900

先说问题：有一个固定好位置的工装盘，上面放100个零件，零件已做好定位，摆放为10X10，间距10；
用机械手抓取零件，每次抓取1个，放到一个固定的位置进行加工，一直循环，后续动作不考虑。
零件各定位处的间隙为0.1。
是不是很简单，工作中也经常会遇到这样的设备？
: C  I- ?3 e  ?3 V$ a6 S- D+ @问题来了，现在公司的调试机械手的人说，这样实现不了，因为示教的时候，阵列的精度无法保证，阵列的坐标是人工做的，
无法做到和实际方向一致，肯定会存在偏差，除非把加工处的间隙扩大到0.5以上，否则精度达不到。
1 Y6 D8 x2 C4 a; M最后说，机械手只能做1对多，多对1和多对多都做不了。
% D% C2 f" e! z5 s我听了后脑子嗡嗡的，敢情机械手都是吹出来的，只能做些粗活，那搞0.02的精度有卵用，码垛焊接也不要精度啊。
我就想问问，是不是像他说的这样？
希望大佬赐教，说一下为什么不行，或者为什么行？
（解决方案或代替方案不用考虑，只说说为什么行&不行）

尹志春

国产机械手都0.001精度，还自带视觉，超强大脑，还便宜，一月只要2360，。

shaziizahs

4 p6 Y4 ~- c1 ?& m& S这是机械手调试的水平有问题吧，这样的应用早就很成熟了啊，这精度是不带视觉盲抓？

lgc9900

shaziizahs 发表于 2023-3-7 10:37
( w: d  u1 t' W$ A这是机械手调试的水平有问题吧，这样的应用早就很成熟了啊，这精度是不带视觉盲抓？

0 W+ d( Y2 R0 [  T7 c不带视觉的，因为工装盘已经把零件的位置固定好了，工装盘的位置也是有定位销固定的，
9 s5 x, q! v. P, Q就是说抓取零件的位置，还有放下零件的位置，都是固定不变的。
+ E5 @" m) J8 z* `+ M5 w! p! ]/ B就是说从100个固定的位置抓取零件，放到1个固定的位置。
调试的人就说这样做不到，说是示教阵列的时候坐标精度保证不了。
+ q6 m+ R! Q  u3 Q& d9 ]

13821546798

用三个电缸搭个XYZ的行架，设定好第一个位置，再设置横向纵向数据，再设置之间间隙，空走一圈看看位置没问题就OK啦。
+ R( W# V  M; o9 s1 `5 D

lgc9900

13821546798 发表于 2023-3-7 11:57
% ~3 ~' ?: t; P  c& p用三个电缸搭个XYZ的行架，设定好第一个位置，再设置横向纵向数据，再设置之间间隙，空走一圈看看位置没问 ...

7 F1 c6 n" Z& O
' D# W( H1 X0 Z/ a5 S

lgc9900

尹志春 发表于 2023-3-7 10:08
2 O4 S9 m- U7 Z6 R国产机械手都0.001精度，还自带视觉，超强大脑，还便宜，一月只要2360，。

2 P) O9 q2 @6 n. T1 N你是认真的嘛？咋听起来这么水呢
( {" \0 @# E- o- E% N( T

自由人h

可以完成，调机的水平不行。

lgc9900

自由人h 发表于 2023-3-10 11:18
' }6 [: v! ?, V4 v5 r可以完成，调机的水平不行。

/ D) S* m, J' h4 w$ T) @% \能简单说说怎么实现吗？
就是针对于编程的人说的，怎么反驳，指出他哪里错了，应该如何做就能实现这个功能？

何以解忧·暴富

lgc9900 发表于 2023-3-7 10:50
不带视觉的，因为工装盘已经把零件的位置固定好了，工装盘的位置也是有定位销固定的，
, y: {# l# C3 Z就是说抓取零件的 ...

5 M+ ]4 j# d( V7 F& D! B6 `8 V6 j这是调试员的技术问题，怎么可能实现不了