关于机械手编程的一个小问题

lgc9900

先说问题：有一个固定好位置的工装盘，上面放100个零件，零件已做好定位，摆放为10X10，间距10；
/ g* l- y. `/ p! x/ A用机械手抓取零件，每次抓取1个，放到一个固定的位置进行加工，一直循环，后续动作不考虑。
0 c  f" k! J: \零件各定位处的间隙为0.1。
% H. `& c' K% h; V/ d4 A4 f" ~是不是很简单，工作中也经常会遇到这样的设备？
+ ]& `& p' ?9 V4 C问题来了，现在公司的调试机械手的人说，这样实现不了，因为示教的时候，阵列的精度无法保证，阵列的坐标是人工做的，
无法做到和实际方向一致，肯定会存在偏差，除非把加工处的间隙扩大到0.5以上，否则精度达不到。
' T- f: O% ^; B0 v* }9 x! e; D最后说，机械手只能做1对多，多对1和多对多都做不了。
! O4 N) A& O& H( U  k$ \# r我听了后脑子嗡嗡的，敢情机械手都是吹出来的，只能做些粗活，那搞0.02的精度有卵用，码垛焊接也不要精度啊。
) Q- M" I- i0 s我就想问问，是不是像他说的这样？
希望大佬赐教，说一下为什么不行，或者为什么行？
7 M* e1 p5 ~2 W1 @+ u. V1 N) g（解决方案或代替方案不用考虑，只说说为什么行&不行）

尹志春

国产机械手都0.001精度，还自带视觉，超强大脑，还便宜，一月只要2360，。

shaziizahs

这是机械手调试的水平有问题吧，这样的应用早就很成熟了啊，这精度是不带视觉盲抓？

lgc9900

shaziizahs 发表于 2023-3-7 10:37
这是机械手调试的水平有问题吧，这样的应用早就很成熟了啊，这精度是不带视觉盲抓？

, R5 K, z8 i* d; ?* p& P5 `) c  p" L不带视觉的，因为工装盘已经把零件的位置固定好了，工装盘的位置也是有定位销固定的，
就是说抓取零件的位置，还有放下零件的位置，都是固定不变的。
; Z# Q4 P6 B# x, ]- u就是说从100个固定的位置抓取零件，放到1个固定的位置。
" |6 i. k  a5 x调试的人就说这样做不到，说是示教阵列的时候坐标精度保证不了。

13821546798

用三个电缸搭个XYZ的行架，设定好第一个位置，再设置横向纵向数据，再设置之间间隙，空走一圈看看位置没问题就OK啦。
/ e. y/ z5 h* Y) ^: r0 e/ ?

lgc9900

13821546798 发表于 2023-3-7 11:57
' G) z8 Q! p3 f( E, h用三个电缸搭个XYZ的行架，设定好第一个位置，再设置横向纵向数据，再设置之间间隙，空走一圈看看位置没问 ...

, A9 o# s9 B( I! j4 V5 m3 @

lgc9900

尹志春 发表于 2023-3-7 10:08
国产机械手都0.001精度，还自带视觉，超强大脑，还便宜，一月只要2360，。

8 u: I5 H' [2 k7 e9 _你是认真的嘛？咋听起来这么水呢

自由人h

可以完成，调机的水平不行。

lgc9900

自由人h 发表于 2023-3-10 11:18
4 K/ G! W2 g* N( @& K1 |1 u7 Z9 b3 X可以完成，调机的水平不行。

$ p8 I! z6 ?' N2 }) w能简单说说怎么实现吗？
4 t3 w! A! g1 b% l就是针对于编程的人说的，怎么反驳，指出他哪里错了，应该如何做就能实现这个功能？

何以解忧·暴富

lgc9900 发表于 2023-3-7 10:50
9 T" ?: D- M7 n$ D不带视觉的，因为工装盘已经把零件的位置固定好了，工装盘的位置也是有定位销固定的，
7 d  v  W+ M1 K' z就是说抓取零件的 ...

9 J; B* j  Z5 p; E  G这是调试员的技术问题，怎么可能实现不了
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