关于机械手编程的一个小问题

lgc9900

先说问题：有一个固定好位置的工装盘，上面放100个零件，零件已做好定位，摆放为10X10，间距10；
! d$ d# K+ G6 T用机械手抓取零件，每次抓取1个，放到一个固定的位置进行加工，一直循环，后续动作不考虑。
零件各定位处的间隙为0.1。
是不是很简单，工作中也经常会遇到这样的设备？
" J. n% r4 @5 ~* s2 A3 p" x6 ]1 G1 L问题来了，现在公司的调试机械手的人说，这样实现不了，因为示教的时候，阵列的精度无法保证，阵列的坐标是人工做的，
# Z/ i! z: F" j1 O  `5 F& j) t无法做到和实际方向一致，肯定会存在偏差，除非把加工处的间隙扩大到0.5以上，否则精度达不到。
2 J- z9 L" y# Q/ r, H1 r9 R+ g最后说，机械手只能做1对多，多对1和多对多都做不了。
8 O: k% s& ^# E6 ^/ A1 B0 z6 C我听了后脑子嗡嗡的，敢情机械手都是吹出来的，只能做些粗活，那搞0.02的精度有卵用，码垛焊接也不要精度啊。
; p3 t3 [) W* }6 G: w我就想问问，是不是像他说的这样？
希望大佬赐教，说一下为什么不行，或者为什么行？
( T0 k+ z. x! N: Y（解决方案或代替方案不用考虑，只说说为什么行&不行）

尹志春

国产机械手都0.001精度，还自带视觉，超强大脑，还便宜，一月只要2360，。
- p6 j: ?1 N5 p+ D/ v( d1 e( U

shaziizahs

这是机械手调试的水平有问题吧，这样的应用早就很成熟了啊，这精度是不带视觉盲抓？

lgc9900

shaziizahs 发表于 2023-3-7 10:37
& W' o% S* i0 r6 n5 L( K" K! D. G& d这是机械手调试的水平有问题吧，这样的应用早就很成熟了啊，这精度是不带视觉盲抓？

$ H! N  [! S- a) _不带视觉的，因为工装盘已经把零件的位置固定好了，工装盘的位置也是有定位销固定的，
$ q4 R- f3 S. @就是说抓取零件的位置，还有放下零件的位置，都是固定不变的。
就是说从100个固定的位置抓取零件，放到1个固定的位置。
调试的人就说这样做不到，说是示教阵列的时候坐标精度保证不了。

13821546798

用三个电缸搭个XYZ的行架，设定好第一个位置，再设置横向纵向数据，再设置之间间隙，空走一圈看看位置没问题就OK啦。

lgc9900

13821546798 发表于 2023-3-7 11:57
用三个电缸搭个XYZ的行架，设定好第一个位置，再设置横向纵向数据，再设置之间间隙，空走一圈看看位置没问 ...

lgc9900

尹志春 发表于 2023-3-7 10:08
国产机械手都0.001精度，还自带视觉，超强大脑，还便宜，一月只要2360，。

9 ?. ~5 b- C2 v# E% p你是认真的嘛？咋听起来这么水呢

自由人h

可以完成，调机的水平不行。

lgc9900

自由人h 发表于 2023-3-10 11:18
可以完成，调机的水平不行。

8 Z( ^: F. n7 H/ P. G- c" Q能简单说说怎么实现吗？
3 M. w& K/ ^* Y0 D" G( R1 ^6 O. O2 |就是针对于编程的人说的，怎么反驳，指出他哪里错了，应该如何做就能实现这个功能？
  g2 q+ H2 T1 t9 k

何以解忧·暴富

lgc9900 发表于 2023-3-7 10:50
% W+ U8 y) A9 V. j( A不带视觉的，因为工装盘已经把零件的位置固定好了，工装盘的位置也是有定位销固定的，
就是说抓取零件的 ...

这是调试员的技术问题，怎么可能实现不了