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机械必威体育网址 ? betway88help ? 设计/自动化/电气/液压 ? 机械设计 ? 关于六轴机器人加装地轨的电机选型
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关于六轴机器人加装地轨的电机选型

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orvR_
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1#
发表于 2023-2-21 15:41:31 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
我想给六轴机器人加装地轨，同时想机器人在地轨移栽的过程中活动，请问电机选型的时候要怎么考量机器人活动产生的惯量，谢谢
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淡定留白
2#
发表于 2023-2-21 18:42:18 | 只看该作者
机器人公司可以配地轨，一般几万块钱，省事

点评

淡定留白
兄台讲的对，我讲的机器人负载210kg，臂展2800，机器人重量忘记了，当然这个也讲轨道长度的，轨道长度≥8m的，可能10万出头，有量会便宜 发表于 2023-2-22 08:54
xinshiji666
是小型机器人吧，重载的几百公斤负载加上机器人本体>1T，不可能这么便宜吧！ 发表于 2023-2-21 21:16
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orvR_
3#
楼主 | 发表于 2023-2-24 16:59:30 | 只看该作者
我用的六轴机器人不算重，机器人加工装加固定座大概140KG
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