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关于六轴机器人加装地轨的电机选型

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1#
发表于 2023-2-21 15:41:31 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我想给六轴机器人加装地轨,同时想机器人在地轨移栽的过程中活动,请问电机选型的时候要怎么考量机器人活动产生的惯量,谢谢
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2#
发表于 2023-2-21 18:42:18 | 只看该作者
机器人公司可以配地轨,一般几万块钱,省事

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兄台讲的对,我讲的机器人负载210kg,臂展2800,机器人重量忘记了,当然这个也讲轨道长度的,轨道长度≥8m的,可能10万出头,有量会便宜  发表于 2023-2-22 08:54
是小型机器人吧,重载的几百公斤负载加上机器人本体>1T,不可能这么便宜吧!  发表于 2023-2-21 21:16
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3#
 楼主| 发表于 2023-2-24 16:59:30 | 只看该作者
我用的六轴机器人不算重,机器人加工装加固定座大概140KG
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