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6-RSS并联平台结构参数优化问题

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发表于 2023-2-18 21:51:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 超爱碳水 于 2023-2-18 22:01 编辑 ; u& e1 X/ n  e: {
# Q0 u! Z6 L1 Y6 K+ z
6RSS 并联平台,每条支链从电机开始是 R(转动关节)—S(球形关节)—S(球形关节)。它一共有 6 个尺寸参数:连杆的长度,曲柄的长度,上平台圆周半径,下平台圆周半径,上平台球铰分布角度,下平台转动副分布角度。
" C: p; h0 G1 z, r* P要保证平台的承载能力达 1000kg,同时保证较大工作空间。因此要对这 6 个尺寸参数进行优化设计。
2 P2 l5 L* B3 ~0 H3 h- o我看文献了解到,优化设计常使用性能图谱法。但是这里要设计的参数数量太多了,有 6 个,不好用性能图谱法,请问有解决办法吗?
' a( }) A6 g/ x; H  I7 c, A

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