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机械臂关节力矩不够的问题

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1#
发表于 2023-2-17 09:57:35 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
各位大佬,协作机械臂,关节输出力矩不够,有什么办法通过机械结构对电机力矩进行补偿,在重载的运行范围内,给予一点的力矩补偿,工业码垛机械臂有些会在二轴加液压缸或者弹簧,协作机械臂有没有类似的结构。/ [3 U9 z1 j; l
2#
发表于 2023-2-17 10:15:06 | 只看该作者
问机器人供应商呀
3#
楼主 | 发表于 2023-2-17 10:20:25 | 只看该作者
shaziizahs 发表于 2023-2-17 10:15 * O5 w1 l L/ ?6 R! d; z
问机器人供应商呀
' x, x7 L: B8 V. J5 a, c
自己设计机械臂
/ ~1 ~ K7 G; Y E
4#
发表于 2023-2-17 10:54:29 | 只看该作者
加个气缸辅助下
5#
楼主 | 发表于 2023-2-17 11:15:23 | 只看该作者
sgxap666 发表于 2023-2-17 10:54 % I( Y1 f: |4 g: X# u
加个气缸辅助下

9 E x# x% {0 l, P Z9 @$ X8 R( S气缸还要加外挂气泵啊5 N& y* ~+ h2 [: I4 K' q! O, E* P8 }

点评

不知道你的结构,不知能不能用那种储气式的。 发表于 2023-2-17 11:22
6#
楼主 | 发表于 2023-2-17 11:27:53 | 只看该作者
飞翔的企鹅y 发表于 2023-2-17 11:15 5 k( s) U. _2 m0 S/ D2 s! X
气缸还要加外挂气泵啊
, H) O5 r0 d" x
就类似这种协作机械臂
( ^- s2 ~9 C& m2 L& G T! }

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7#
发表于 2023-2-17 12:15:55 | 只看该作者
机器人买小了吧,
8#
楼主 | 发表于 2023-2-17 13:20:59 | 只看该作者
斯文棒棒 发表于 2023-2-17 12:15
& [8 I- ~8 I4 Z7 W/ M9 @: z& w i机器人买小了吧,

9 N3 r }7 |5 P9 e+ A不是买的,是自己设计,空间的原因,没办法放下很大扭矩的电机
* {7 ]+ u% }4 @ Q3 n2 x6 B
9#
发表于 2023-2-17 14:24:55 | 只看该作者
这种好像没什么好办法,你看搞个减速比大一点的减速器行不行
10#
发表于 2023-2-22 08:43:00 | 只看该作者
如果用的是谐波,换个减速比大的
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