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机械臂关节传递结构

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1#
发表于 2023-2-13 10:26:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
请教各位大神,协作类机械臂,关节传动结构除了行星减速器,谐波减速器,RV减速器还有传送带,绳传动,还有什么可靠的传动方式吗?( c; T) |/ \' u' `% M4 ^3 t
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2#
发表于 2023-2-13 10:44:02 | 只看该作者
准双曲面齿轮传动
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3#
 楼主| 发表于 2023-2-13 10:53:19 | 只看该作者
斯文棒棒 发表于 2023-2-13 10:44
: \7 }) k2 W7 ^: z- Z准双曲面齿轮传动
6 f9 l1 _" D; y) r' d7 a6 k4 i0 p' ]
大佬,有没有同轴传动的
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4#
发表于 2023-2-13 13:24:41 | 只看该作者
还有摩擦力传动呢
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5#
 楼主| 发表于 2023-2-13 13:49:32 | 只看该作者
jiangssli 发表于 2023-2-13 13:24
' n4 B) t% _/ b9 q$ M5 X" m还有摩擦力传动呢

6 J% e* s5 S# V6 e5 ~7 }摩擦传动不适合再机械臂里面用吧,好像没见过
8 s; P% L" `/ ?
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6#
发表于 2023-2-13 14:09:11 | 只看该作者
辅助连杆
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7#
 楼主| 发表于 2023-2-13 16:23:14 | 只看该作者
gemiusunyi 发表于 2023-2-13 14:09
9 K# p1 `* q6 p+ [辅助连杆
" F3 Q' l4 k+ ]6 L  t" n/ s
这不是四轴会用到的结构,六轴的应该不好加连杆吧
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8#
发表于 2023-2-13 16:32:58 | 只看该作者
飞翔的企鹅y 发表于 2023-2-13 16:23
8 g4 v8 Z* X3 e& ^" l1 ?; [这不是四轴会用到的结构,六轴的应该不好加连杆吧

* j3 R5 |5 n7 Q5 V2 d去看看70KG以上机械臂结构
2 K9 ?/ D3 F( _9 B/ ~' p8 C
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