机械臂关节传递结构

飞翔的企鹅y

请教各位大神，协作类机械臂，关节传动结构除了行星减速器，谐波减速器，RV减速器还有传送带，绳传动，还有什么可靠的传动方式吗？
6 Q1 u/ h/ [2 d& b% `

斯文棒棒

准双曲面齿轮传动

飞翔的企鹅y

斯文棒棒 发表于 2023-2-13 10:44
# e  x: h' i; }5 _准双曲面齿轮传动

8 O# N' s& w) W* V& C6 A5 h大佬，有没有同轴传动的

jiangssli

还有摩擦力传动呢

飞翔的企鹅y

jiangssli 发表于 2023-2-13 13:24
6 s1 U  ?0 R, g3 r4 u% F+ V还有摩擦力传动呢

摩擦传动不适合再机械臂里面用吧，好像没见过
) ^4 C0 H5 Z7 ~. A

gemiusunyi

辅助连杆

飞翔的企鹅y

gemiusunyi 发表于 2023-2-13 14:09
6 {( w9 M, e* ]" {* x: Q/ e辅助连杆

% p1 S8 C3 f& Y这不是四轴会用到的结构，六轴的应该不好加连杆吧

gemiusunyi

飞翔的企鹅y 发表于 2023-2-13 16:23
4 S& c2 B) O8 N4 K( W/ D这不是四轴会用到的结构，六轴的应该不好加连杆吧

去看看70KG以上机械臂结构