机械臂关节传递结构

飞翔的企鹅y · 发表于 2023-2-13 10:26:44

请教各位大神，协作类机械臂，关节传动结构除了行星减速器，谐波减速器，RV减速器还有传送带，绳传动，还有什么可靠的传动方式吗？

斯文棒棒 · 发表于 2023-2-13 10:44:02

准双曲面齿轮传动

飞翔的企鹅y · 发表于 2023-2-13 10:53:19

斯文棒棒发表于 2023-2-13 10:44
) F. u- g6 h$ J# F0 }$ l* u准双曲面齿轮传动

大佬，有没有同轴传动的

jiangssli · 发表于 2023-2-13 13:24:41

还有摩擦力传动呢

飞翔的企鹅y · 发表于 2023-2-13 13:49:32

jiangssli 发表于 2023-2-13 13:24
, m2 M7 S* V2 y. J, D0 r还有摩擦力传动呢

摩擦传动不适合再机械臂里面用吧，好像没见过

gemiusunyi · 发表于 2023-2-13 14:09:11

辅助连杆

飞翔的企鹅y · 发表于 2023-2-13 16:23:14

gemiusunyi 发表于 2023-2-13 14:09
& a6 R* @% X9 I! Q/ d0 H& Z' i1 m辅助连杆

这不是四轴会用到的结构，六轴的应该不好加连杆吧

gemiusunyi · 发表于 2023-2-13 16:32:58

飞翔的企鹅y 发表于 2023-2-13 16:23
7 J. P/ l7 W c+ P8 i/ C这不是四轴会用到的结构，六轴的应该不好加连杆吧

去看看70KG以上机械臂结构

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