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机械臂关节传递结构

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1#
发表于 2023-2-13 10:26:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
请教各位大神,协作类机械臂,关节传动结构除了行星减速器,谐波减速器,RV减速器还有传送带,绳传动,还有什么可靠的传动方式吗?
  f; |9 _7 _/ S# l& O5 t
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2#
发表于 2023-2-13 10:44:02 | 只看该作者
准双曲面齿轮传动
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3#
 楼主| 发表于 2023-2-13 10:53:19 | 只看该作者
斯文棒棒 发表于 2023-2-13 10:44
, [. E0 s! l% h& N8 A' h准双曲面齿轮传动
) c2 }9 t0 Y5 U+ F7 l+ I) ^
大佬,有没有同轴传动的
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4#
发表于 2023-2-13 13:24:41 | 只看该作者
还有摩擦力传动呢
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5#
 楼主| 发表于 2023-2-13 13:49:32 | 只看该作者
jiangssli 发表于 2023-2-13 13:240 u, f4 {$ o% J) J
还有摩擦力传动呢
+ Q, A% y! F# r6 Q9 g. s2 }* w
摩擦传动不适合再机械臂里面用吧,好像没见过2 ]# k( R* v9 s2 g" X0 E: ~0 [
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6#
发表于 2023-2-13 14:09:11 | 只看该作者
辅助连杆
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7#
 楼主| 发表于 2023-2-13 16:23:14 | 只看该作者
gemiusunyi 发表于 2023-2-13 14:09
6 v! `' R# y7 l4 h9 B( M2 d辅助连杆

. p. p  I2 a2 j# u8 f6 Y- B这不是四轴会用到的结构,六轴的应该不好加连杆吧
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8#
发表于 2023-2-13 16:32:58 | 只看该作者
飞翔的企鹅y 发表于 2023-2-13 16:23
( T8 q1 v$ K6 J5 M/ a; z这不是四轴会用到的结构,六轴的应该不好加连杆吧

2 d+ s7 x1 x9 E; c% `去看看70KG以上机械臂结构
* s# P+ M, s- f) e; y- ]
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