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01
3+2定位加工
在一个三轴铣削程序执行时，使用五轴机床的两个旋转轴将切削刀具固定在一个倾斜的位置，3+2加工技术的名字也由此而来，这也叫做定位五轴机床，因为第四个轴和第五个轴是用来确定在固定位置上刀具的方向，而不是在加工过程中连续不断。
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3+2定位加工的原理实质上就是三轴功能在特定角度(即“定位”)上的实现，简单地说，就是当机床转了角度以后，还是以普通三轴的方式进行加工。
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02
5轴联动加工
根据ISO的规定，在描述数控机床的运动时，采用左手直角坐标系；其中平行于主轴的坐标轴定义为Z轴，绕X、Y、Z轴的旋转坐标分别为A、B、C。通常五轴联动是指X、Y、Z、A、B中任意5个坐标的线性插补运动。
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03
3+2定位与5轴联动的区别
3+2定位加工与5轴联动加工适用的行业对象不同，5轴联动加工适合曲面加工，3+2定位加工适合于平面加工。
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3+2定位加工的优势：
1）可以使用更短的，刚性更高的切削刀具。
2）刀具可以与表面形成一定的角度，主轴头可以伸得更低，离工件更近。
3）刀具移动距离更短，程序代码更少。
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3+2定位加工的局限性：
3+2定位加工通常被认为是设置一个对主轴的常量角度。复杂工件可能要求许多个倾斜视图以覆盖整个工件，但这样会导致刀具路径重叠，从而增加加工时间。
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5轴联动加工的优势：
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1）加工时无需特殊夹具，降低了夹具的成本，避免了多次装夹，提高模具加工精度。
2）减少夹具的使用数量。
3）加工中省去许多特殊刀具，从而降低了刀具成本。
4）在加工中能增加刀具的有效切削刃长度，减小切削力，提高刀具使用寿命，降低成本。
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5轴联动的局限性：
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1）相比3+2定位，其主轴刚性要差一些。
2）有些情况不宜采用五轴方案，比如刀具太短，或刀柄太大，使任何倾斜角的工况下都不能避免振动。
3）相比3轴机床，加工精度误差大。
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04
真五轴与假五轴
五轴就是有RTCP功能。能根据主轴的摆长及旋转台的机械坐标进行自动换算。在编制程序时，只需要考虑工件的坐标，不需要考虑主轴的摆长及旋转台的位置。
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是否是真五轴，不是看五个轴是否联动，假五轴也可五轴联动。主轴要是有RTCP真五轴的算法。就是做分度加工，有ＲＴＣＰ功能的真五轴只要设置一个坐标系，只需要一次对刀设坐标。而假五轴则麻烦很多。
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没有RCTP功能的情况
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有RCTP功能的情况
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拥有RTCP功能的数控系统，可以直接使用刀尖编程，无需考虑旋转轴中心距离。应用RTCP模式后，编程5坐标加工就可以直接针对刀具刀尖而不是旋转主轴头的中心，因此编程就会变得简单、高效很多。
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从图中我们可以看到，对于双转台假五轴，需要设置多次坐标，达到分度加工的目的。但如果是摆头式五轴，则分度加工也不可能完成，因为摆头五轴，在向下加工的时候，不是单独的Ｚ运动，是Ｚ与Ｘ或Ｙ一起运动。此时的假五轴，编程将十分麻烦，调试更加困难，此时也不能使用三轴的Ｇ51偏移功能。
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发表于 2023-2-13 09:54:06
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