关于多工位回转平台定位的问题

LiNing_jrjub

这种多工位的，不用考虑直接上凸轮分割器
之前做过一个项目，转盘直径比较大，惯量也比较大，用伺服电机+减速机，结果就是到达工位停下来之后，还能晃动！用手能掰动！
因为伺服电机处在动态调节过程，你施加一个力，伺服会给一个相反的力矩以保持位置不变！整个过程是动态的过程！
后来换了凸轮分割器，效果好多了。

加肥猫devil

ericshen12 发表于 2023-1-30 11:12
感谢回答，如果方便的话，我还想问下更具体的，你们用的什么电机呢，这里涉及到了经常启停及粗定位，我不 ...

我们就是用普通的雷赛伺服电机加减速机，V口定位一般是调质的45钢就行了。出图的时候V口的位置度和对称度一定要标注，防止加工人员给你做的精度不够。

fangyunsheng

这么大，不可能不加减速机，减速机一定会有背隙，转台直径越大，定位间隙越大。
这种情况，上面是最有效的方法。

ericshen12

加肥猫devil 发表于 2023-1-30 11:59
我们就是用普通的雷赛伺服电机加减速机，V口定位一般是调质的45钢就行了。出图的时候V口的位置度和对称度 ...

是镶件么？45，整块的45太重了

加肥猫devil

ericshen12 发表于 2023-1-30 13:26
是镶件么？45，整块的45太重了

我们是整体的，如果你用铝做转盘的镶嵌结构那就先镶嵌进去，再整体加工V口才能保证精度。
我们是整体的所以比较重，才会选择用伺服电机+减速机的方式，增加了减速机的话，转矩和惯量都不是什么问题了，响应速度我们的要求不高，一般是几秒钟转一次，一次转0.5-1秒就够用。

大白小白

东北制造 发表于 2023-1-29 21:57
…（⊙＿⊙；）…
“凸轮随动器是一直顶着的。到位置卡进去。”
不太可能这样设计吧！？

这样设计没问题。

大毒童

ericshen12 发表于 2023-1-30 13:26
是镶件么？45，整块的45太重了

用镶件也是可以的。但是要考虑安装精度

xue428032

伺服加中空回转平台，惯量太大，根本定位不准啊  还有就是外部受力 也容易偏   外加一个定位，起码能保证每次都是准的

ericshen12

xue428032 发表于 2023-1-30 15:25
伺服加中空回转平台，惯量太大，根本定位不准啊  还有就是外部受力 也容易偏   外加一个定位，起码能保证每 ...

谢谢。

ericshen12

LiNing_jrjub 发表于 2023-1-30 11:39
这种多工位的，不用考虑直接上凸轮分割器
之前做过一个项目，转盘直径比较大，惯量也比较大，用伺服电机+ ...

我猜可能是出于成本考虑选择的方案。但是我不清楚中空回转平台的价格，所以也不确定。