请教一个惯量比的问题

加肥猫devil · 发表于 2023-1-9 10:58:18

风》追逐发表于 2023-1-9 10:48
我在这个上面栽过一次，动态不稳

请问您当时是怎么选的？是电机惯量选的太小了吗？

热青茶 · 发表于 2023-1-9 11:18:33

只能追求一个平衡，减速比越大，精度越低，成本会高。确定定位精度和响应时间来算。

加肥猫devil · 发表于 2023-1-9 11:25:29

热青茶发表于 2023-1-9 11:18
只能追求一个平衡，减速比越大，精度越低，成本会高。确定定位精度和响应时间来算。

请问减速比越大精度越低是不是因为多级减速导致的精度累计变差了？如果是蜗轮蜗杆结构一级减速那精度是不是就不会因为减速比增加而降低了呢？谢谢。
我对这个基本上不太懂，请帮忙说一下吧，谢谢。

热青茶 · 发表于 2023-1-9 11:38:58

是累积造成的。假设一级的精度是0.99，增加一级就是0.99^2。如果要想达到两级为0.99，一级的精度要提高0.99^0.5，加工精度一下就上去了，成本成倍增长。蜗轮蜗杆我没用过，传动效率低，要看应用场景。

加肥猫devil · 发表于 2023-1-9 11:51:40

热青茶发表于 2023-1-9 11:38
是累积造成的。假设一级的精度是0.99，增加一级就是0.99^2。如果要想达到两级为0.99，一级的精度要提高0.99 ...

原来如此，多谢多谢。我再综合考虑一下这方面的选型。

风》追逐 · 发表于 2023-1-10 08:46:41

加肥猫devil 发表于 2023-1-9 10:58
请问您当时是怎么选的？是电机惯量选的太小了吗？

是的，寻标要半天，扭矩够了

加肥猫devil · 发表于 2023-1-10 08:49:53

风》追逐发表于 2023-1-10 08:46
是的，寻标要半天，扭矩够了

原来如此，那这样的话，我电机惯量还是尽量搞大点，必须整到一比一以内去，成本先不考虑了。

军CSJ · 发表于 2023-1-10 14:29:40

看你选型的电机样本，上面有推荐的惯量比。

Dreaming___snai · 发表于 2023-1-12 11:33:06

我了解到的是普通电机惯量比控制在30以内，进口控制电机控制在10以内，质量一般的控制电机控制在3以内

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