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2022年即将过去，总结下这一年的成就和坑* P7 x+ w5 `! y9 x: G! j
1、设计了入行第一台差速双轮的AGV底盘，在同一个底盘上衍生了3个版本巡检、迎宾、带机械臂版本各版本高度1.2米以上。
" `& | M P) q! z" U7 A2 S缺点是在室外凹凸不平路面晃动比较明显。
" R! u. U; C( J& N3 n2、设计了入行第一台六轴机械臂，当时过于重视减成本J2关节强度做的有点弱。- r- e. N. [$ Y/ t
3、采用必威APP精装版下载里下载的数模折腾了第二台20KG负载的六轴，效果还行，就是成本高了。, A& r6 q! t: y9 @& s% X, B; I: l
4、设计了入行第一个2kw伺服电机，外包的转子、定子，我只是做了整个结构，还是想进一步了解相关知识点。+ j- |2 I- i3 r9 `1 _" z& ^
5、设计了入行第一台多级52：1的行星减速机，收货良多。
+ I5 k6 v) I2 e6、设计了入行第一台侧轨高速隧道巡检机器人，以前搞的是吊轨，侧轨算是一个新的尝试，兼职，样机客户满意，二代机设计中，
6 U @& D( _# `* y( K1 q7、设计了M豆自动售卖机，兼职老客户的，以前给他们弄个的是手动版本，后续他们自己弄得自动版本样机，遇上一些问题，我算是帮他们改进了一个版本。
8 x" S/ V- f4 Z% f) m/ Z6 f4 q8，二代侧轨的外观一直定不下来，时间拖得太久，我自己弄了一个，客户老板选中了，意外又赚了一笔。
9 I- A' o/ s; P* y1 s" N总结：今年碰上的事情真不少，第一次突发痛风、第一次广州出车祸、第一次血压彪到200、第一次感染了新冠，对比35的自己感觉自己体力下降的明显，明年40了，打算收收工作的强度，也许会找家轻松点的公司。已经下单购买了有限元、流体力学、电气电路、嵌入式相关的书籍，拓展下自己的知识面。( l$ y: H( h, d! O7 j) @
' d* e2 Y/ [* [2 @$ Q) O/ P4 |0 i
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发表于 2022-12-31 19:21:52
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