大跨度桁架机械手的传动方式选择

淡定留白 · 发表于 2022-12-27 17:03:18

各位，请教一下，左右跨度2.7m(X向)、前后跨度2m(y向),左右两侧设置什么传动机构比较好？谢谢
1、左右两侧都装电机和丝杠；
2、左侧装2个滑轨+一齿条+电机，右侧装一滑轨；
3、左右两侧装同步带。用一根轴+联轴器+一电机驱动
... ...
工况：
1、速度≤1m/s；
2、定位精度≤0.5mm
3、负载≤50Kg

大白小白 · 发表于 2022-12-27 18:59:38

我喜欢3，同步带

huangsiwen · 发表于 2022-12-27 19:37:28

方案1.需要解决丝杠绕度问题。
方案2.一个电机驱动，可能会产生两边位移；电机中置，两侧齿轮传动，可能会不同步。
方案3.便宜，问题少。

同创达-叶工 · 发表于 2022-12-28 09:54:40

方案1用丝杆就不用想了，这个长度和这个速度，丝杆共振的噪音控制不了。方案3比方案2成本好控，也好实现

yesong12 · 发表于 2022-12-28 15:09:49

两侧用链条/同步带拉动会不会省事些

萝卜包呀 · 发表于 2022-12-28 15:28:18

必须方案3啊

淡定留白 · 发表于 2022-12-28 16:59:58

感谢各位指点，见了几个方案都是方案3，也见一个搞自动化十几年的搞的是方案2。再次感谢，我选方案3

苍天笑110 · 发表于 2023-2-13 23:03:10

看工况

大萝卜 · 发表于 2023-2-14 08:11:00

看实际使用需要达到的传动精度要求

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大跨度桁架机械手的传动方式选择

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