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本帖最后由 sddboy 于 2022-12-21 16:46 编辑 % z# T. j) x1 t' t4 O
( e6 T0 T; n* x" p" w# f0 S# H 漫不经心的敲键盘,手边一直打开着最近脑子一热,搞得一个视觉系统:追踪3维空间移动物体
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' }0 }! c- |8 E0 f, e" f. L, a; j6 P 硬件: 一顿大餐的垃圾摄像头
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; F8 s7 f6 z {* N0 } 上位机:MFC写的, `5 P, R; k* e# x1 L/ [/ |
5 K3 h. Z. O" z* U 事情经过: % |2 @* i" Q4 w* X$ l6 ^( Q9 D
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一个黑色圆盘一样的不明物体从左上方快速飞入右下,接着两个螺旋升天的机动窜入左下方后向右机动
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% f* ~2 t; c3 N2 K' i# a' S7 m 这一切没逃过这套系统的追踪,快速捕获他的动作后,参数传给solidworks,程序控制solidworks自动构建他的运动轨迹,$ S& `0 |" @7 T$ R/ P& F8 U) I
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经过一系列的运动参数计算后,得到了他下一次机动的坐标,我果断发射导弹将其击落在我的摄像头前: p& x7 Q* r5 ?. F
( Z3 @1 g0 H+ q 事后把轨迹线简单的扫描了一下,轨迹效果很直观了6 {# A" E- o4 `3 t
3 V9 _* x1 U0 I% T x2 ~ 今年夏天想抓个蚊子或苍蝇,看看他们的运动路径# [0 {' f4 d; Q2 Z+ d' K8 T: P+ I
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