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机械视觉03- -追踪UFO + solidworks自动轨迹重建

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1#
发表于 2022-12-21 16:22:13 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 sddboy 于 2022-12-21 16:46 编辑
! a. Z' \& @) T6 s7 Y; W. g2 n+ p# Z* H! z* h
  漫不经心的敲键盘,手边一直打开着最近脑子一热,搞得一个视觉系统:追踪3维空间移动物体  w5 h3 j  c0 h+ k; T
# \4 ~$ |2 a, h, o' T: h( w
   硬件: 一顿大餐的垃圾摄像头4 |; p7 q! h* t
' E* v" Y- E* Q/ ?3 i

5 i- a8 O5 E+ r4 U3 v   上位机:MFC写的9 ^5 v8 ?, F: m& B. o
' v: \! v% a4 M3 o
   事情经过:
, B% \1 y: L& r6 C% t, V, F' @7 |5 ]4 R- Q# \) C
    一个黑色圆盘一样的不明物体从左上方快速飞入右下,接着两个螺旋升天的机动窜入左下方后向右机动& I8 D& c0 D9 U( P# r

  {5 k2 S3 t2 f2 s( d+ q  这一切没逃过这套系统的追踪,快速捕获他的动作后,参数传给solidworks,程序控制solidworks自动构建他的运动轨迹,6 I5 S" n; r1 r3 m; K) y6 {
; l8 H) W8 I! e  M3 b$ X
  经过一系列的运动参数计算后,得到了他下一次机动的坐标,我果断发射导弹将其击落在我的摄像头前: U6 h6 d! |1 \1 D8 I

/ p: J* K0 t" a9 B1 v  事后把轨迹线简单的扫描了一下,轨迹效果很直观了* d! z7 l% H% q8 j) J

  |8 r* e% R9 t3 N- n$ f  今年夏天想抓个蚊子或苍蝇,看看他们的运动路径$ j$ z; w, ]4 F7 }6 H5 w5 L
# \* @* w8 j2 j
  OVER! t5 F" P" |0 s

/ B! ~/ y; w* o( j  L8 e  y4 b* y
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. s; T( {" q3 s6 A3 B! _! z. J& s& R1 u+ R! w0 o+ w2 @1 \

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ufo.gif

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2#
发表于 2022-12-21 16:39:32 | 只看该作者
搞个激光发射器打蚊子

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哈哈哈, 早有这想法 ,我想用盐枪,更安全,不过距离小  发表于 2022-12-21 16:40
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3#
发表于 2022-12-21 16:49:32 | 只看该作者
牛,期待新作品。

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抬举了,臭皮囊罢了  发表于 2022-12-21 17:48
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4#
发表于 2022-12-21 23:07:47 | 只看该作者
垃圾摄像头是什么型号?USB摄像头?

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第一张gif 动画里出现的摄像头 , 普通的usb摄像头  发表于 2022-12-22 07:55
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5#
发表于 2022-12-22 08:51:27 | 只看该作者
楼主厉害了啊,我也想学习下。

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烧脑 ,慎重  发表于 2022-12-22 13:45
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6#
发表于 2022-12-22 10:02:54 | 只看该作者
能不能科普下,用的什么软件?

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上位机小软件自己开发,关键在这里,mfc搞的  发表于 2022-12-22 11:23
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7#
发表于 2022-12-22 10:27:32 | 只看该作者
摄像头咋捕捉前后的距离

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问的好  发表于 2022-12-22 11:15
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8#
发表于 2022-12-22 10:32:14 | 只看该作者
能否开源

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假如今天分享的是一个精巧的机械机构,也许你花了很多时间,别人立马吸收偷走了,这就是机械的悲哀  发表于 2022-12-22 11:21
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9#
发表于 2022-12-22 10:44:27 | 只看该作者
大白小白 发表于 2022-12-21 23:074 Y+ W% }' s( L7 e! i% I: D! g
垃圾摄像头是什么型号?USB摄像头?

. N4 F' r/ z* @' M1 iusb摄像头插在电脑上,用别人的驱动,你如何获得图像数据呢?
% O" c5 L+ a% K( L' k
# m# {' H2 Y* c5 U( g6 ?  ~MFC有提供这类API?
9 b. z+ ^7 R: j) Y
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10#
发表于 2022-12-22 10:48:03 | 只看该作者
在众多疫情帖子中,万里江山一点红,看到一个技术交流的帖子,倍感亲切,/ \4 t. Q; ]/ k# n! S, t( H& T

) `1 a, Q  t, d/ Z+ {觉得脑仁也不那么痛了。哈哈
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