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在混凝土浇筑之前，钢筋的绑扎是一项非常重要的工作，因为它保证着钢筋定位的准确性。目前钢筋的绑扎主要是依靠人工，不过绑扎钢筋是一项非常辛苦的工作，年轻人愿意干这项工作的少之又少，大都是一些上了年纪的工人在干。
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不过，钢筋绑扎机器人的出现将会颠覆这一传统工艺，大大减少人工数量，解决人工短缺的问题。这是一台由中建八局工程研究院主导研发的自行式智能钢筋绑扎机器人，它可以在平行的钢筋上只有移动，一刻不停的进行着钢筋绑扎。 # Z$ g& N% [# ]! C0 H
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从外形上看，这个机器人体积并不大，非常的小巧灵活，然而它的效率确是工人绑扎的4倍。它由行走机构、自动绑扎系统、控制系统、动力系统及APP移动端等部分组成，绑钢筋机器人可以在水平钢筋网上自由的前进、后退以及横移，可以适应钢筋摆放的误差，自动完成水平钢筋的绑扎，适用于Φ8mm~20mm水平钢筋。 7 B4 ~$ b* h9 @& L+ C! T
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我们可以看出来绑扎钢筋机器人的动作非常灵活，这是因为机器人的自动绑扎系统采用了6自由度仿人机械臂，其视觉系统结合了5G通信技术、现代智能传感技术以及图像识别算法等先进技术，植入机器学习算法后，可一次识别多个钢筋绑扎点，适应不同场景下钢筋绑扎的动作要求。 * y( j' I+ N. G- f J7 u4 V% r
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绑钢筋机器人还配置了APP移动端，通过移动端可以设置钢筋的规格参数，参数设置完成后，机器人可以自主规划行走路径，对钢筋绑扎点进行识别并绑扎。绑扎端头自带摄像头，可以随时观察并记录钢筋的绑扎情况。
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钢筋的绑扎是一项作业量非常大的工作，人工绑扎很容易出现漏绑的情况。而钢筋绑扎机器人融合物联网技术等多种技术于一体，可以有效提供绑扎质量。
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值得一提的是，机器人的发展也将会导致一些依靠体力工作的工人失业。不过从长久看来，机器人相比人工效率更高，减少危险，质量更好，也是未来的一个发展趋势。 | 
发表于 2022-12-12 13:34:41
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