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翻转机构求大神一个计算扭矩的公式

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1#
发表于 2022-12-7 14:47:04 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 老杨LY 于 2022-12-7 14:49 编辑

电机带动机构翻转180°

9a515b58ee27e2bcfc3219ae9400a6b.jpg (118.89 KB, 下载次数: 31)

9a515b58ee27e2bcfc3219ae9400a6b.jpg

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360截图17040516486875.png
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2#
发表于 2022-12-7 15:11:09 | 只看该作者
要翻转部件重量,重心离旋转轴多远。
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3#
发表于 2022-12-7 15:14:31 | 只看该作者
机械设计手册上就有公式
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4#
 楼主| 发表于 2022-12-7 15:37:19 | 只看该作者
本帖最后由 老杨LY 于 2022-12-7 15:47 编辑
sgxap666 发表于 2022-12-7 15:11
要翻转部件重量,重心离旋转轴多远。

重量127kg总长是2米

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5#
 楼主| 发表于 2022-12-7 15:46:22 | 只看该作者
sgxap666 发表于 2022-12-7 15:11
要翻转部件重量,重心离旋转轴多远。

重量127kg重心离旋转轴1600mm左右

点评

重量乘力臂就出来了呀  发表于 2022-12-7 16:00
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6#
发表于 2022-12-7 16:20:53 | 只看该作者
力矩平衡,计算好转动惯量及转动过程中的加减速
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7#
发表于 2022-12-7 16:21:31 | 只看该作者
你这个应该是个平衡结构,要算的是转动惯量
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8#
 楼主| 发表于 2022-12-7 16:35:09 | 只看该作者
谢谢
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9#
发表于 2022-12-7 17:27:49 | 只看该作者
你这个结构超级简单辣,你这个的重点是算转动惯量 也有公式
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10#
发表于 2022-12-7 19:51:28 | 只看该作者
这么多洞洞板是干什么用的
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