步进电机低速运行的问题

加肥猫devil · 发表于 2022-12-3 11:37:05

请教个步进电机走低速抖动的问题，目前我是了解到低速要避开共振的转速，供应商也提供了共振的转速是哪几档，比如说1r/s，这时候是一分钟60转，这是他给出的最低的共振转速了。
然后我因为用到的带轮比较大，走的速度很慢的时候需要转速就很低了，大概一分钟十转左右，我以前试过做这么低的转速会抖动，但是一直不知道为什么会抖动，然后这个抖动的最低速度是多少也不知道，是不是跟负载有关系也不清楚。
希望懂的朋友能指点一下这个超低速度（每分钟10转左右甚至5转左右）运行的时候抖动的原因以及规避的方法，是不是跟负载较大有关系。谢谢。

备注：最好是不要加减速机，我也晓得加了减速机肯定会避开这么低速，但是有的位置太小了没法加。

tianji2wn · 发表于 2022-12-3 11:59:01

步进电机低速共振是由物理特性决定的，没法避免，设计的时候就得考虑到这个。我们现在常用一体式的带减速器步进，比单独步进大不了多少，出轴还粗连带轮不易断

东北制造 · 发表于 2022-12-3 12:53:59

无解，步进电机就这德行。

(ง •̀_•́)ง(ง ˙o˙)ว
这么低的转速，用普通电机＋驱动器试试。

加肥猫devil · 发表于 2022-12-3 13:09:46

tianji2wn 发表于 2022-12-3 11:59
步进电机低速共振是由物理特性决定的，没法避免，设计的时候就得考虑到这个。我们现在常用一体式的带减速器 ...

共振应该是有特定的几个速度吧，还是说只要速度低于多少转以后不管是多少转都会共振呢？

受不了了 · 发表于 2022-12-3 13:12:11

细分

加肥猫devil · 发表于 2022-12-3 14:56:09

东北制造发表于 2022-12-3 12:53
无解，步进电机就这德行。

(ง •̀_•́)ง(ง ˙o˙)ว

请问下一般步进电机低于多少转速的时候就会抖动了？就是说低于多少转速的时候就必须要用到减速机了

东北制造 · 发表于 2022-12-3 15:47:42

加肥猫devil 发表于 2022-12-3 14:56
请问下一般步进电机低于多少转速的时候就会抖动了？就是说低于多少转速的时候就必须要用到减速机了

这个涉及到电机性能，驱动器功能。
一般的制造工艺就是稳定在一个范围，
超过这个范围的上限或者下限，
电动机都无法‘完美’运行。。。

加肥猫devil · 发表于 2022-12-3 16:25:57

受不了了发表于 2022-12-3 13:12
细分

请问您的意思是不是速度很低的时候把细分调大一些？

Dreaming___snai · 发表于 2022-12-3 16:39:40

驱动器细分最大到25000了，足够用了吧

受不了了 · 发表于 2022-12-3 22:12:34

加肥猫devil 发表于 2022-12-3 16:25
请问您的意思是不是速度很低的时候把细分调大一些？

小碎步，精度不会到理论精度，但不会低于细分前精度，能极低速度且丝滑，几乎就是普通机加工进刀速度不会抖

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