手术操作手柄（或者末端）如何实现重力抵消？

邦道有勤

现在遇到一个技术难题，如何实现重力抵消？比较常规的是用配重块（类似电梯配重块）实现，或者助力臂，但是这些体积都比较大，在医疗上不大适用
' E. k; I0 m6 ~* S1 B6 u0 M6 k

大白小白

//www.szfco.com/thread-1037350-1-1.html

zjhcnsod

光念念咕咕的，具体点行不行，能画张草图吗
不能跟标题党学

邦道有勤

大白小白 发表于 2022-11-25 14:29
//www.szfco.com/thread-1037350-1-1.html

* D/ T7 J. E6 A( R; N" }& }谢谢大佬

邦道有勤

zjhcnsod 发表于 2022-11-25 14:31
光念念咕咕的，具体点行不行，能画张草图吗
不能跟标题党学

# t- x6 D X8 q6 u/ X哈哈哈，能通过标题就知道说的是什么的都是大师
6 H8 A7 w2 y# w3 H1 L

大白小白

邦道有勤 发表于 2022-11-25 14:40
! h+ O' j) I& L% ` Q哈哈哈，能通过标题就知道说的是什么的都是大师

# f% ^. h9 b u/ r: U6 N9 N@zjhcnsod我是下载了但没读该篇论文，想让lz读一读，然后分享一下读后感，大家言之有物，有的放矢。

邦道有勤

邦道有勤 发表于 2022-11-25 14:40
/ Q+ I3 J \! ~: f9 u哈哈哈，能通过标题就知道说的是什么的都是大师

8 S1 k4 k/ H0 P在必威APP精装版下载里面，懂的，愿意的就分享讨论下技术；不懂的也别瞎比比求存在感
! `% `! F! h% s$ P% X3 e6 e: j$ C; _6 w

大白小白

邦道有勤 发表于 2022-11-29 11:56
在必威APP精装版下载里面，懂的，愿意的就分享讨论下技术；不懂的也别瞎比比求存在感

随便聊聊嘛。

热心社友分享的这篇手术机器人论文，觉得如何？
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