手术操作手柄（或者末端）如何实现重力抵消？

邦道有勤

现在遇到一个技术难题，如何实现重力抵消？比较常规的是用配重块（类似电梯配重块）实现，或者助力臂，但是这些体积都比较大，在医疗上不大适用

大白小白

//www.szfco.com/thread-1037350-1-1.html

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zjhcnsod

光念念咕咕的，具体点行不行，能画张草图吗
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邦道有勤

大白小白 发表于 2022-11-25 14:29
! m) E" f/ j( m+ J& m7 t7 P//www.szfco.com/thread-1037350-1-1.html

谢谢大佬
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邦道有勤

zjhcnsod 发表于 2022-11-25 14:31
% M: K) j m$ H1 Z o1 z光念念咕咕的，具体点行不行，能画张草图吗
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, [) ?9 ?5 v5 ?哈哈哈，能通过标题就知道说的是什么的都是大师
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大白小白

邦道有勤 发表于 2022-11-25 14:40
# V) s: `# p2 T: M1 L, e哈哈哈，能通过标题就知道说的是什么的都是大师

@zjhcnsod我是下载了但没读该篇论文，想让lz读一读，然后分享一下读后感，大家言之有物，有的放矢。
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邦道有勤

邦道有勤 发表于 2022-11-25 14:40
哈哈哈，能通过标题就知道说的是什么的都是大师

8 A7 V! A( D. t* @/ e在必威APP精装版下载里面，懂的，愿意的就分享讨论下技术；不懂的也别瞎比比求存在感
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大白小白

邦道有勤 发表于 2022-11-29 11:56
在必威APP精装版下载里面，懂的，愿意的就分享讨论下技术；不懂的也别瞎比比求存在感

随便聊聊嘛。

热心社友分享的这篇手术机器人论文，觉得如何？