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机器人第七轴钢结构平台

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1#
发表于 2022-11-14 10:57:21 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
2条机器人第七轴地轨并列固定在钢结构平台上,平台8M高,平台上方共计承载10T,方管立柱选用多大比较合适,也不知道我这结构适不适合?求社友们指导一下,目前选用的立柱是400*400*12的。
2#
楼主 | 发表于 2022-11-14 10:59:15 | 只看该作者
如图
3#
楼主 | 发表于 2022-11-14 11:04:01 | 只看该作者
11

E880CEE5-7422-4494-8972-B99F3CFE9B25.png(333.21 KB, 下载次数: 55)

E880CEE5-7422-4494-8972-B99F3CFE9B25.png
4#
楼主 | 发表于 2022-11-14 11:07:45 | 只看该作者
平台刚性一定要够高,8M高,否则肯定有轻微晃动。
5#
发表于 2022-11-14 11:34:33 | 只看该作者
立柱尽可能的选大,不仅要稳,还要变形要小。
6#
楼主 | 发表于 2022-11-14 11:45:13 | 只看该作者
斯文棒棒 发表于 2022-11-14 11:34
立柱尽可能的选大,不仅要稳,还要变形要小。

感觉起码要400 t12 以上的方管做立柱,甚至更大,其实承载力肯定戳戳有余,主要就是一个刚性问题。
7#
楼主 | 发表于 2022-11-14 11:48:42 | 只看该作者
aa

BA32C03B-AD9D-45A0-AA51-61D370D57C4F.png(354.22 KB, 下载次数: 61)

BA32C03B-AD9D-45A0-AA51-61D370D57C4F.png
8#
发表于 2022-11-14 12:25:40 | 只看该作者
这样的框架设计,有大的缺陷。建议几点:1.不要用400X400尺寸,要用400X300或500x400。2.斜梁不是这个形式。3.是不是直线导轨?是的话,不是这样安装的。
9#
发表于 2022-11-14 12:55:23 | 只看该作者
你可以搜搜天轨这些关键词,结构不是这样的
10#
发表于 2022-11-14 13:21:08 | 只看该作者
看着过于复杂了
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