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近日，山东大学视觉感知与智能系统实验室（下简称“山大VSISLab”）与科技零售企业美团联合开展一项科研攻关课题，旨在突破工业机械臂的自主感知与决策问题，让它能够在非人为干预情况下，对凌乱摆放的百货商品进行精准识别和分拣。这项面向实际场景的应用型科研突破后，有望应用在生鲜、百货等仓储分拣之中，为零售行业的自动化物流体系提供“最初一公里”支持。
山东大学研究团队提出机械臂自主感知决策算法，让机械臂通过自主学习做到“抓得准、摆得齐”
数据显示，2021年中国工业机器人产量达到36.6万台，比上年增长68%；服务机器人产量921.4万台，比上年增长47%，中国已成为全球机器人最大的应用市场。这其中，面向汽车装配、焊接等工业生产场景的精密机械臂技术应用已趋于成熟。而适用于零售行业，能够自主识别决策，实现精准分拣、码垛等功能的智能机械臂，仍有待进一步突破。
围绕上述关键性问题，山东大学团队提出了机械臂自主感知决策算法，完成了现实版的“俄罗斯方块”任务——机械臂只通过一张图片就可以识别物体属性，并判断抓取及摆放位置。机械臂通过自主学习由“笨拙”变得“聪明”，做到“抓得准，摆得齐”。
据了解，山东大学团队已在这个项目投入超过3年研发时间。为进一步推动前沿技术落地，山东大学团队与美团开展联合攻关，探索研发更轻柔、更智能、更全能的机械臂，未来还可以应用在生鲜、百货零售类的仓储场景之中，帮助运营人员进一步提高分拣、盘货、补货效率。
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发表于 2022-11-11 11:06:51
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