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让仓储自动分拣“更聪明”,山东大学实验室研发智慧机械臂

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发表于 2022-11-11 11:06:51 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
近日,山东大学视觉感知与智能系统实验室(下简称“山大VSISLab”)与科技零售企业美团联合开展一项科研攻关课题,旨在突破工业机械臂的自主感知与决策问题,让它能够在非人为干预情况下,对凌乱摆放的百货商品进行精准识别和分拣。这项面向实际场景的应用型科研突破后,有望应用在生鲜、百货等仓储分拣之中,为零售行业的自动化物流体系提供“最初一公里”支持。

山东大学研究团队提出机械臂自主感知决策算法,让机械臂通过自主学习做到“抓得准、摆得齐”

数据显示,2021年中国工业机器人产量达到36.6万台,比上年增长68%;服务机器人产量921.4万台,比上年增长47%,中国已成为全球机器人最大的应用市场。这其中,面向汽车装配、焊接等工业生产场景的精密机械臂技术应用已趋于成熟。而适用于零售行业,能够自主识别决策,实现精准分拣、码垛等功能的智能机械臂,仍有待进一步突破。

围绕上述关键性问题,山东大学团队提出了机械臂自主感知决策算法,完成了现实版的“俄罗斯方块”任务——机械臂只通过一张图片就可以识别物体属性,并判断抓取及摆放位置。机械臂通过自主学习由“笨拙”变得“聪明”,做到“抓得准,摆得齐”。

据了解,山东大学团队已在这个项目投入超过3年研发时间。为进一步推动前沿技术落地,山东大学团队与美团开展联合攻关,探索研发更轻柔、更智能、更全能的机械臂,未来还可以应用在生鲜、百货零售类的仓储场景之中,帮助运营人员进一步提高分拣、盘货、补货效率。



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发表于 2022-11-11 11:08:37 | 只看该作者
把养黑鬼的钱拿来做这些更有意义
3#
发表于 2022-11-11 11:09:55 | 只看该作者
没看出第一张图的实现结果,第二张图本身就是很规整的摆放好吧
4#
发表于 2022-11-11 11:53:00 | 只看该作者
这不就是UR丹麦的机械手么,只是加了视觉和算法。这个机械臂便宜的接近20万。
5#
发表于 2022-11-11 13:06:09 | 只看该作者
本帖最后由 sddboy 于 2022-11-11 13:09 编辑

个人都能搞出来的东西 ,需要一个团队搞几年
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