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转动惯量

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11#
楼主 | 发表于 2022-11-5 09:34:44 | 只看该作者
|加肥猫devil发表于 11-05 09:32最重要的是,你负载的转动惯量确定没算错吗?
大哥帮我看看10楼
12#
楼主 | 发表于 2022-11-5 09:37:26 | 只看该作者
如果是那样的话,转动惯量就只有13kg*m^2
13#
发表于 2022-11-5 09:46:28 | 只看该作者
又忘记用户名了 发表于 2022-11-5 09:34
一个直径为400mm,质量为50kg的转盘,上面放着一个边长为1.2m的,质量为600kg的立方体,这个组合体的转动惯 ...

大概算了下还真是这么大的惯量。你的转盘比立方体小好多,不能直接转转移的,如果圆盘大物体小还能近似转移。其实如果你用SW的话,你可以把零件画出来装配到一起直接去看质量属性,里面就有惯量信息。你这个东西太沉了,确实是这么大的惯量,目前这个状况建议你继续增加转速比,转速比的增加对于惯量比的影响还是很大的,缺陷就是速度会很慢,但是这么沉的东西转动肯定要慢点。
14#
楼主 | 发表于 2022-11-5 09:52:24 | 只看该作者
|加肥猫devil发表于 11-05 09:46
大概算了下还真是这么大的惯量。你的转盘比立方体小好多,不能直接转转移的,如果圆盘大物体小还能近似转移。其实如果你用SW的话,你可以把零件画出来装配到一起直接去看质量属性,里面就有惯量信息。你这个东西太沉了,确实是这么大的惯量,目前这个状况建议你继续增加转速比,转速比的增加对于惯量比的影响还是很大的,缺陷就是速度会很慢,但是这么沉的东西转动肯定要慢点。
sw得出来的差不多,惯量比太大会导致转不动吗?我查了一下好像也能转动?
15#
发表于 2022-11-5 09:58:26 | 只看该作者
又忘记用户名了 发表于 2022-11-5 09:52
sw得出来的差不多,惯量比太大会导致转不动吗?我查了一下好像也能转动?

惯量比太大你可以理解为小马拉大车,那么你的系统响应时间就会好久好久,而且加速度也要很小很小才行,需要慢慢的启动,很慢,然后刹车也刹不住需要慢慢的刹车,刹很久那种。
16#
楼主 | 发表于 2022-11-5 10:06:01 | 只看该作者
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楼主 | 发表于 2022-11-5 10:08:05 | 只看该作者
|加肥猫devil发表于 11-05 09:58
惯量比太大你可以理解为小马拉大车,那么你的系统响应时间就会好久好久,而且加速度也要很小很小才行,需要慢慢的启动,很慢,然后刹车也刹不住需要慢慢的刹车,刹很久那种。
帮我看看下面那张图,小齿轮带动大齿轮转,方框是货物,是绕着大齿轮轴线转,这个的转动惯量就是150kgm^2,那小齿轮那里,就是电机的电机惯量该怎么得出来呢?
18#
发表于 2022-11-5 10:21:17 | 只看该作者
又忘记用户名了 发表于 2022-11-5 10:08
帮我看看下面那张图,小齿轮带动大齿轮转,方框是货物,是绕着大齿轮轴线转,这个的转动惯量就是150kgm^2, ...

你上面的算法没错啊,就是这么算的。惯量传递是平方的,转矩就是直接按照转速比来。你方法是没错的。
19#
发表于 2022-11-5 10:32:44 | 只看该作者
比如说你选个86的闭环步进电机,转动惯量有2.7 千克 平方厘米,这时候惯量比12.6。理论上讲如果你加速度不大的话,这种就完全可以用了啊。如果你加速度大,可以在上面再加个减速机,把转速比加大这样惯量比就会成倍降低了,随便加个减速机都够了啊。
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楼主 | 发表于 2022-11-5 10:54:27 | 只看该作者
|加肥猫devil发表于 11-05 10:32比如说你选个86的闭环步进电机,转动惯量有2.7 千克 平方厘米,这时候惯量比12.6。理论上讲如果你加速度不大的话,这种就完全可以用了啊。如果你加速度大,可以在上面再加个减速机,把转速比加大这样惯量比就会成倍降低了,随便加个减速机都够了啊。
我看了下角加速度大概是0.6,但是这样的话电机的扭矩和功率能达标,就是惯量比达到80了。。。
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