旋转机构设计

hctz123 · 发表于 2022-11-4 14:57:54

各位大神：
最近在设计一个带旋转的机械手，旋转90度。旋转物体尺寸2000*600*5mm，重量大概16KG。目前初步想法是用旋转气缸。供应商说用缸径50的旋转气缸但速度不能太快。不知这个载重及大小用旋转气缸是否可以。

姆明i · 发表于 2022-11-4 15:11:23

这么的产品不建议在机械手上实现旋转，如果允许可考虑在其他位置旋转

雪舞枫 · 发表于 2022-11-4 15:23:59

这么重两米的悬臂结构没问题吗这么大工件算下转动惯量再看看用不用这个气缸吧

sgxap666 · 发表于 2022-11-4 16:01:38

大力出奇迹的

gemiusunyi · 发表于 2022-11-4 16:07:13

个人感觉不太适合气缸，建议放到一个二次定位工装上旋转，安全第一。

雪见花楹 · 发表于 2022-11-4 16:21:41

还是用电机吧

hctz123 · 发表于 2022-11-4 16:24:40

雪见花楹发表于 2022-11-4 16:21
还是用电机吧

还有什么结构，电机搭配什么

雪见花楹 · 发表于 2022-11-4 16:34:11

hctz123 发表于 2022-11-4 16:24
还有什么结构，电机搭配什么

电机+同步带
电机+齿轮；
都可以吧

北晨易 · 发表于 2022-11-4 16:36:54

气缸就算了吧，这么重的东西没有计算就搞，分分钟出事，建议用减速电机，不然惯量比太大了，而且图示悬臂太长了，可以考虑悬挂式

hctz123 · 发表于 2022-11-4 17:03:10

雪见花楹发表于 2022-11-4 16:34
电机+同步带
电机+齿轮；
都可以吧

电机+行星减速机连接旋转结构可以吧

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