全球首个电动垂起飞行汽车：小鹏汇天公布研发里程碑进展

Callejon

　　近日，以“从预见，到不止遇见”为主题的第四届 1024 小鹏汽车科技日举行，现场公布了小鹏汇天飞行汽车最新研发成果。

　　据介绍，小鹏汇天飞行汽车最终构型为分布式多旋翼。构型指飞行系统设计、系统布置、陆空耦合的方法、形态等总体方案。与去年的概念车相比，最终构型将横列双旋翼构型改变为分布式多旋翼构型，并改变了飞行折叠结构。

　　在目前技术边界的制约下，分布式多旋翼构型不仅在安全可靠性方面更有保障，且其旋翼展开后的总体尺寸比横列双旋翼更小，因此使用上也更便捷。此外，基于分布式多旋翼的构型设计和安全需要，整车的外观设计也将发生较大的变化，飞行系统将布置在车辆顶部。基于最新的构型方案，发布会现场也展示了最新的外观设计效果图和视频，但该方案尚未定稿，量产车型会在此基础上进一步优化。

　　在飞行系统折叠收纳状态下，鹏汇天飞行汽车跟一辆普通的汽车尺寸相当，能在正常路面上自由行驶；通过折叠变形系统，可以打开机臂切换到飞行模式，在法规、环境允许的条件下垂直起降，飞行跨越拥堵、障碍、河流等，满足人们短距离低空出行的需求。

　　此外，小鹏汇天飞行汽车试验样车成功首飞，这是全球首个真正的电动垂起飞行汽车。小鹏汇天依靠全栈自研，实现了汽车飞天的动力需求。飞行汽车的旋翼直径高达 3.5 米，小鹏汇天攻克了飞行控制技术的困难，不仅做到了让一个 2 吨重的“庞然大物”飞起来，且飞行姿态非常稳定和可控。

　　IT之家了解到，小鹏汇天还开发了一套可同时满足陆行和飞行需求的驾驶操控系统。陆行状态下，与现有汽车的驾驶方式基本一致；飞行状态下，复刻地面的驾驶习惯，通过方向盘与右侧档杆的配合，轻松实现飞行汽车在空中的前进、后退、转弯，以及上升、悬停、下降等操作。

　　小鹏汇天飞行汽车的安全标准号称与民航客机一个等级，电池、电机等动力系统双备份，飞控系统三备份，当一个系统“宕机”，另一个系统可以毫秒级切换。此次发布会，小鹏汇天公布了在旅航者 X2 上进行的单电机失效试验，当其中一个电机失效、桨叶停转后，X2 不仅能够做到在失效后依然保持姿态的平稳，还能继续可控飞行直至平稳着陆。

深圳晨夕

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考驾照还得考个飞行员？

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