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mems的典型代表,微型陀螺仪的内部奥妙(附内部数据表,本人自己翻译的

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1#
发表于 2009-2-15 21:10:59 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
Datasheet5 M+ w3 E9 v6 r2 ^' J
数据表
1 l2 I3 ~( j4 F3 G" aBosch Sensortec
5 E) }9 y' @% w博世传感器
# a9 p9 O( ^: }( w& v) s2 y0 DSMB380 型
8 Z% R0 D* u7 v `+ c" I8 @Three-axis-accelerometer
5 J/ u% R$ k+ L9 Z! {三轴加速度计(陀螺仪,数字信号输出)/ s+ m8 N% w; l% _9 ?
这款陀螺仪是民用品中比较流行的,体积2*8*10mm
% Q4 k, Q2 P& H9 ?# D& n4 R& l. @采用可编程的控制方法,3.3-5v的电源输入.其他的见数据表吧:$ D$ j" [. L# V( w# J8 S9 l+ L
(............3 g% T) E/ m* z8 j
3.2 INTERRUPT SETTINGS2 }, @: y7 l6 Y' w0 n' s2 [
Five different types of interrupts can be programmed. When the corresponding criterion
k1 m4 U% A+ i" Z8 L( j! jbecomes valid, the interrupt pin is triggered to a high level. All interrupt criteria are combined
( p: }) f/ x4 h' `) @8 P, Dand drive the interrupt pad with an Boolean condition.; k' Q$ V: _4 l+ Z$ f
3.2中断设置" G x( V# b! r0 M/ U4 Z; t7 {9 p
5种不同类型的可编程中断。当相应的(中断)准则有效时,中断引脚被一个高电平触发。所有的中断准则都是相结合的(combined),而且可以用布尔条件来(Boolean condition)驱动中断缓冲器。
$ F, ~+ u$ Z* G/ T
$ ~& W3 h' T9 T% q, @Interrupt generations may be disturbed by changes of EEPROM, image or other control bits5 x4 B6 p O) Q$ y
because some of these bits influence the interrupt calculation. As a consequence, no write
4 a4 d4 p6 J7 R! I0 Q: b# ~1 k5 hsequence should occur when microprocessor is triggered by interrupt or the interrupt should be! c. A" ~, z. V. O
deactivated on the microprocessor side when write sequences are operated.
- U% w2 N# I, Y9 t中断的产生可能被EEPROMimage或其他控制位的改变所改变.因为其中一些控制位影响中断计算。因此,未写的(中断)时间序列应该在微处理器被其他中断触发(生效)前发生,或者微处理器应该屏蔽(后来发生的)中断当已写(中断)时间序列(write sequences)正在运行时。. K2 Y# w" v5 z* E
8 l8 b* b' h7 M0 g/ f
Interrupt criteria are using digital code coming from digital filter output. As a consequence all
# l5 C/ E1 P4 u: f c( pthresholds are scaled with range selection (section 3.1.3.2). Timings used for high acceleration; u/ n4 X( f- M# G5 X8 Q) K8 R
and low acceleration debouncing are absolute values (1 LSB of HG_dur and LG_dur registers
4 p: c$ B; {( {+ m j! c8 Ecorresponds to 1 millisecond, timiming accuracy is proportional to oscillator accuracy = +/-10%),' U3 c+ k9 {) W8 @: y% m
thus it does not depend on selected bandwidth. Timings used for any motion interrupt and alert9 Y& q1 p/ m" t6 A) ^
detection are proportional to bandwidth settings (section 3.1.3).
& j4 {8 g. ^8 B% b$ z中断准则使用的数字代码来自数字滤波器输出。因此所有阈值的设置都由量程选择开关来界定(section 3.1.3.2。用于高加速度和低加速度之间的去抖timiming是绝对值(HG_durLG_dur寄存器的一个最小可分辨信号(correspond to)相当于1毫秒,timiming的准确性于振荡器精度成正比= + / -10因此,它并不依赖于选定的带宽。用于motion中断位和alert规则的timiming正比于带宽设置(section 3.1.3
4 H H$ i# p( Z# ^ `)& ]. c; M$ Q4 a% [) [. X( z
这是本人接的一个翻译活,不算什么机密,共40页,但是还没翻完,先看十页吧.发出来就是让大家看看mens系统的陀螺仪是怎么工作的!!!有兴趣的话,可以十天后下我的完整版的数据表!!!

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2#
楼主 | 发表于 2009-2-15 21:24:45 | 只看该作者
基本只要学过单片机,再看完这份数据表就能使用这款mens系统的陀螺仪了.很爽吧!!!!
3#
楼主 | 发表于 2009-2-16 20:40:20 | 只看该作者
怎么没人回帖???
4#
发表于 2009-2-17 12:08:07 | 只看该作者
导航产品中有这个陀螺仪,原来是数字信号输出啊
5#
发表于 2009-2-17 12:32:57 | 只看该作者
留名占座.
3 u/ n d, B' A+ r5 @看看
6#
楼主 | 发表于 2009-2-18 03:00:23 | 只看该作者
原帖由 宋家大少于 2009-2-17 12:08 发表
9 \, j% c( e& S3 {1 M$ P; I+ i; R3 d导航产品中有这个陀螺仪,原来是数字信号输出啊

( d, F e$ e( @. h/ H. D8 g
2 k8 d# t5 ?# s/ m7 o# {这款是民用的....
7#
发表于 2009-2-25 08:49:39 | 只看该作者
请问楼主你的翻译啥时候能出来呀,谢谢!
8#
发表于 2009-2-25 18:08:53 | 只看该作者
楼主是不是忘了这里呀,呵呵
9#
楼主 | 发表于 2009-2-26 01:28:44 | 只看该作者
这几天有其他的事情,5天内搞好(争取)
10#
发表于 2009-2-26 15:23:36 | 只看该作者
在此谢过老兄啦。
, W) z4 p$ ?7 e" Y! _顺便想请问下,如果我不接中断引脚能行么?$ D* |' B7 K0 e; V" `, I
实在是看不懂啊,惭愧。
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