求教：“无法将保持制动器用于制动。”

共产可期 · 发表于 2022-10-25 14:10:35

查看某大厂电机手册时，发现有这样一行备注：使用带保持制动器的伺服电机时，请注意以下几点“无法将保持制动器用于制动。”

有些疑惑：保持制动器是干什么用的啊？如果不能用于制动，那为什么叫保持制动器啊？？？
请教各位大佬

beta_ling · 发表于 2022-10-25 14:15:22

驻车制动器(手刹)能用于减速吗? 同理保持制动器只能用于零速时, 电机制动时用的反向电磁力

共产可期 · 发表于 2022-10-25 14:39:52

beta_ling 发表于 2022-10-25 14:15
驻车制动器(手刹)能用于减速吗? 同理保持制动器只能用于零速时, 电机制动时用的反向电磁力

额额，也就是速度减到零后，才起作用。我看手册上面写的DC24V保持制动器，也就是加电才能保持；如果不加电，就会无法保持制动。我这样理解，对吗？

beta_ling · 发表于 2022-10-25 14:45:58

共产可期发表于 2022-10-25 14:39
额额，也就是速度减到零后，才起作用。我看手册上面写的DC24V保持制动器，也就是加电才能保持；如果不加 ...

保持制动器用于电机驱动带势能负载场合, 如垂直使用Z轴, 负载带弹簧, 压缩气体等. 当电机突然断电时, 如果没有保持制动器, 电机会在势能的作用下往低势能方向运动. 某些场合, 这样的不受控运动会导致严重事故. 基于以上考虑, 所以在这些场合需要又保持制动器. 那么保持制动器一定是得电解锁型, 也就是加上24V电源时解开刹车, 断开24V电源时, 刹车抱死.

beta_ling · 发表于 2022-10-25 14:58:56

你还有一个地方理解错误, 保持制动器(以下简称刹车)只能在零速下使用, 但不是在零速下一定要使用刹车. 伺服电机或者别的电机一般可以通过驱动器直接控制刹车, 当电机打开使能时会自动解锁刹车, 当电机关闭使能时会自动锁定刹车(延时可调参数). 电机使能且速度为零时, 电机本身可通过电磁力产生保持力矩, 无需刹车也能保持当前位置.

LiNing_jrjub · 发表于 2022-10-25 15:21:18

电机制动器一般都是断电制动状态，得电松闸状态，可以自由控制
使用原则是：必须在电机停转的状态下才能进行制动。

zjhcnsod · 发表于 2022-10-25 15:35:32

问语文老师去

zjhcnsod · 发表于 2022-10-25 15:38:00

只能用于静态时保持制动力矩，刹车时没有这个义务。手刹和脚刹，两码事呀

共产可期 · 发表于 2022-10-25 17:59:44

beta_ling 发表于 2022-10-25 14:45
保持制动器用于电机驱动带势能负载场合, 如垂直使用Z轴, 负载带弹簧, 压缩气体等. 当电机突然断电时, 如 ...

好的好的，学习了，谢谢

共产可期 · 发表于 2022-10-25 18:01:11

beta_ling 发表于 2022-10-25 14:58
你还有一个地方理解错误, 保持制动器(以下简称刹车)只能在零速下使用, 但不是在零速下一定要使用刹车. 伺服 ...

嗯嗯，说得很有道理

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求教：“无法将保持制动器用于制动。”

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