首先没有恶意，也非故意诋毁国产机器人，毕竟也很多公认做的好的。只是给大家多了解一种低配的程度。因为我也算见过很多种机器人了，最近我才知道我的眼界真的窄了。 公司原来一直用安川等品牌的6轴机器人，质量真的是稳定，有一台20年了还在干。现在为了支持国产，尝试使用国产机器人，也可能是纯粹的想降下成本，其实我有提过买二手大品牌的机器人，和国产价格差不多，但被否决了，所以领导们还是为了支持国产多一些吧。. m( T" X; j3 O- z1 ?
初期评估的时候，领导们觉得大部分国产机器人和国外的品牌的差距，无非外观差一点，寿命低一点，精度低了一点。于是找了好多家对比，最后选了个价格最低，通过交流人家也承认寿命只有5年，但是后面可以换减速机（要是这样我还买个国产的干嘛，所以我们应该是只打算撑5年）。当我拿到他们资料的时候我有点害怕，这家机器人的型录上有部分篇幅在说成为他们代理的好处，新代理有返利，新代理新价格，为此我们联系的代理商还自己成立了新公司卖我们，说是走这个新公司拿货的价格可以 低些，像极了我当时被推销保险的样子，（记得当时我为了买保险便宜点，听从保险员的建议去兼职卖保险，自己拿自己的返利）。我老担心，付款后厂商跑路，毕竟款到发货嘛，还这么绕。现在机器人到货了，至少有实物。（我个人是全程不想买这家的，便宜没好货，低太多了）8 g* B- Z9 q; |9 w
目前还在调试中，有一点我实在忍不住要在这里吐槽，我第一次知道，机器人撞击报警后，无论轻微还是严重，都需要人工插定位销来给机器人找原点的（应该是它自己本身的机械原点吧？知识盲区）就是6轴的几个轴链接的减速机外壳设计了定位销孔，一旦撞机，我得把机器人调下，两个轴的定位销孔对齐，再用定位销插进去，然后设定。定位孔里还烤漆了！！！你说这种复位精度能有多高，一撞机所有点位都需要微调。头疼的一塌糊涂。我问这样重复精度不就不满足型录上了嘛，人家说你不撞击正常跑是能满足，我一想也 没毛病，我一查合同上还没有条。以后我是不是还要加一条“不要人工找原点”。我们公司其他机器人撞机了基本都是看下，夹具或者 夹爪没坏，就复位了继续干，也没见过给机器人6轴之间对位置的。撞机严重的，会看到电气工程师也是复位后，重新对下位置，怎么也想不明白机器人6轴之间咋还要对位置。真涨见识了。& P, N t# h) n* A {. \
0 y0 }, ~/ F- D; o: H 我是个机构工程师，机器人我研究的不深，我不明白这个技术差一点在哪里？实在不行内置 个光电和 金属片的组合也行的吧？还是我理解错？* Z, j4 d W, @0 l$ }
等我验证完并且项目做完了，我再补充说明我理解对不对，并告诉你们是哪家国产机器人。
) w- c; f' w- ~0 B2 E3 j; x! _ 另外，大家选用机器人有遇到过哪些坑？合同里如何避免？或者指导我下，咋回事儿。
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; c- U: G+ H8 `* _! C 未完待续( R- I( N+ m9 x8 M* t; X( o2 h* {
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补充内容 (2023-11-23 09:37):$ ^& x% O1 v6 t9 R7 |% H! E2 N& i4 N
用了几个月了，差不多一个月好对点一次了（相差2~3mm)，也没报警，都是产品出现质量问题排查发现的，k+ d% Y1 @: M: i& [; ~+ e) x
控制祥坏过一会，找售后，还要付钱。保修期内坏了还要付钱维修，搞不懂。
4 ?5 w3 o8 T5 ` K: f自此闭贴。
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补充内容 (2023-11-23 09:38):( ~' J& ?0 n$ m" |# j
用了几个月了，差不多一个月好对点一次了（相差2~3mm)，也没报警，都是产品出现质量问题排查发现的，k
: A+ K" U' a4 p控制柜坏过一次，找售后，还要付钱。保修期内坏了还要付钱维修，搞不懂。# \* ~$ l2 ?: O4 \* |* G
自此闭贴。
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# n' C7 ?1 @7 ^4 s/ ]补充内容 (2023-11-23 09:39):
0 t7 V1 h \) |. n$ D控制柜内部元器件烧毁，产品质量问题。 |
发表于 2022-10-20 23:35:44
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